Tất cả tài liệu

Tóm tắt luận văn thạc sỹ: Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

Tóm tắt luận văn thạc sỹ: Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

20 0 0

27 trang

Đề tài: Ứng dụng điều khiển trượt và mạng nơ ron để điều khiển cánh tay Robo thai bậc tự do

Đề tài: Ứng dụng điều khiển trượt và mạng nơ ron để điều khiển cánh tay Robo thai bậc tự do

11 0 0

13 trang

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển robot 2 bậc tự do

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển robot 2 bậc tự do

11 0 0

64 trang

Một phương pháp điều khiển trượt cho hệ bóng thanh

Một phương pháp điều khiển trượt cho hệ bóng thanh

19 0 0

6 trang

Nâng cao chất lượng hệ truyền động bệ phóng tên lửa 9K35 STRELA-10 bằng bộ điều khiển trượt

Nâng cao chất lượng hệ truyền động bệ phóng tên lửa 9K35 STRELA-10 bằng bộ điều khiển trượt

27 0 0

4 trang

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ tuabin điện gió sử dụng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ tuabin điện gió sử dụng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu

16 0 0

4 trang

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

19 0 0

5 trang

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tuabin gió độc lập sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tuabin gió độc lập sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu

11 0 0

5 trang

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ turbine phát điện gió khi xét đến các thành phần nhiễu bất định

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ turbine phát điện gió khi xét đến các thành phần nhiễu bất định

17 0 0

7 trang

Điều khiển trượt với luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa trong hệ truyền động bám sử dụng hệ servo đồng bộ ở chế độ vị trí - mô men

Điều khiển trượt với luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa trong hệ truyền động bám sử dụng hệ servo đồng bộ ở chế độ vị trí - mô men

9 0 0

8 trang

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do

24 0 0

7 trang

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác

10 0 0

9 trang

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do

8 0 0

15 trang

Điều khiển mạng nơ ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo

Điều khiển mạng nơ ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo

17 0 0

8 trang

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

24 0 0

8 trang

Điều khiển trượt backstepping thích nghi cho xe tự hành omni trên cơ sở hệ logic mờ

Điều khiển trượt backstepping thích nghi cho xe tự hành omni trên cơ sở hệ logic mờ

22 0 0

6 trang

Thiết kế thuật toán điều khiển cho xe tự hành dựa trên kĩ thuật Backstepping và điều khiển trượt

Thiết kế thuật toán điều khiển cho xe tự hành dựa trên kĩ thuật Backstepping và điều khiển trượt

17 0 0

4 trang

Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô

Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô

20 0 0

7 trang