1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

Hàn là một phương pháp lắp ghép không thể thiếu, có phạm vi ứng dụng trong hầu hết các ngành công nghiệp, từ cơ khí, năng lượng, dầu mỏ, giao thông vận tải, cho đến xây dựng, hàng không, hóa chất...Do tính phổ quát và tầm quan trọng trong nền kinh tế, hàn đã và đang phát triển rất nhanh, từ kỹ thuật, công nghệ, đến trang thiết bị nhằm đáp ứng yêu cầu năng suất, chất lượng ngày càng cao trong thực tiễn....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP 1 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP --------------------------------------- LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TỐI ƢU HÓA CHẾ ĐỘ CÔNG NGHỆ HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG CHO ROBOT HÀN AX-C Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số:23.04.3898 Học viên: LA NGỌC TUẤN Người HD khoa học : PGS.TS. NGUYỄN PHÚ HOA TS. NGUYỄN VĂN PHÁT THÁI NGUYÊN - 2009Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 2 MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN 3 LỜI GIỚI THIỆU 4 CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG VÀ PHƢƠNG PHÁPXÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG1.1.Tổng quan về hàn hồ quang tự động. 5 1.1.1. Khái quát về hàn hồ quang tự động. 5 1.1.2 – Các phương pháp hàn hồ quang tự động. 61.2. Phương pháp xác định chế độ hàn hồ quang tự động. 141.3. Sự cần thiết của việc tối ưu hóa chế độ hàn hồ quang tự động 19 CHƢƠNG II: ROBOT HÀN AX-C VÀ PHƢƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀN2.1. Giới thiệu về Robot hàn AX-C. 20 2.1.1. Thân ROBOT 21 2.1.2. Bộ điều khiển 25 2.1.3. Bảng dạy 25 2.1.4. Hộp thao tác 35 2.1.5. Các từ kỹ thuật thường dùng 38 2.1.6. Cấu hình màn hình hiển thị 41 2.2. Qui trình vận hành, thao tác ROBOT hàn AX-C 46 2.2.1. Lập trình cho ROBOT 47 2.2.2. Vận hành chạy tự động 532.3. Phương pháp tính toán chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C 54 CHƢƠNG III TỐI ƢU CHẾ ĐỘ HÀN CHO ROBOT HÀN AX-C 3.1. Cơ sở lý thuyết tối ưu hóa chế độ hàn 55Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3 3.1.1. Sự tạo thành mối hàn và các nhân tố ảnh hưởng đến sự tạo thành mối hàn . 55 3.1.2. Chế độ hàn và ảnh hưởng của chế độ hàn đến hình dạng và chất lượng của mối hàn. 68 3.1.3. Phương pháp xác định chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C 76 3.2. Xây dựng mô hình toán học bài toán tối ưu chế độ hàn 81 3.2.1. Xác định các chỉ tiêu tối ưu và hàm mục tiêu khi tối ưu chế độ hàn 82 3.2.2. Các điều kiện ràng buộc 83 3.2.3. Bài toán tối ưu chế độ hàn 84 3.3. Xác định phương pháp giải bài toán tối ưu hóa chế độ hàn 84 CHƢƠNG IV KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ KINH TẾ - KỸ THUẬT TÍNH TOÁN TỐI ƢU CHẾ ĐỘ HÀN4.1. Xây dựng bài toán thực nghiệm: 904.2. Kết quả và đánh giá hiệu quả kinh tế - kỹ thuật: 103 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 103Kết luận:Kiến nghị:Tài liệu tham khảo 104Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 4 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn này là do tôi tự làm và nghiên cứu, dưới sựhướng dẫn của PGS.TS Nguyễn Phú Hoa - Trường Đại học Kỹ thuật ...