Danh mục

3D indoor mapping using a RGB-D camera system

Số trang: 9      Loại file: pdf      Dung lượng: 874.15 KB      Lượt xem: 12      Lượt tải: 0    
Xem trước 1 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This research proposes an application of a RGB Depth (RGB-D) camera system in 3D indoor mapping. In order to reconstruct the 3D model of an indoor space where the robot is located, the RGB-D camera system is installed in the robot frame to continuously capture the separated 2D image frames.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
3D indoor mapping using a RGB-D camera system

Tài liệu được xem nhiều: