Áp dụng giải thuật di truyền hỗ trợ tối ưu hóa cho bộ điều khiển LQR đối với hệ bóng thanh: Mô phỏng và Thực nghiệm

Gợi ý tài liệu liên quan:

• Điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên hệ thống giảm xóc – vật – lò xo

  10 trang 299 0 0

• Phương pháp giải bài toán tối ưu hóa ứng dụng bằng Matlab - Maple: Phần 1

  60 trang 242 0 0

• Ứng dụng thuật giải di truyền (GA) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

  7 trang 198 0 0

• Mô hình mạng giao thông thông minh ba tầng và giải pháp giảm thiểu độ trễ truyền tin ứng dụng phương pháp học tăng cường

  12 trang 193 0 0

• Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1

  138 trang 173 0 0

• Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

  24 trang 167 0 0

• Một số bài toán điều khiển tối ưu và tối ưu hóa: Phần 2

  199 trang 152 0 0

• Điều khiển tối ưu theo tác động nhanh và cực tiểu năng lượng tiêu thụ ở quá trình gia nhiệt cảm ứng định kỳ của phôi kim loại hình trụ

  7 trang 134 0 0

• Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum

  9 trang 133 0 0

• Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm

  9 trang 131 0 0