BÀI 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH VẬN TỐC

Điều chỉnh vận tốc chuyển động của cơ cấu chấp hành được thực hiện bằngcách điều chỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực. Tuỳ theo phương pháp điềuchỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực chia ra 2 phương pháp:– Phương pháp điều chỉnh vận tốc bằng cách điều chỉnh tiết lưu: điều chỉnh lưulượng dầu vào động cơ thuỷ lực bằng cách điều chỉnh tiết lưu trên đường dẫn dầu.– Phương pháp điều chỉnh vận tốc bằng cách điều chỉnh thể tích: điều chỉnh lưulượng dầu vào động cơ thuỷ lực bằng cách điều chỉnh lưu...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
BÀI 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH VẬN TỐC BÀI 6. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH VẬN TỐCNội dụng: 1. Phương pháp điều chỉnh tiết lưu 2. Phương pháp điều chỉnh thể tích Điều chỉnh vận tốc chuyển động của cơ cấu chấp hành được th ực hiện bằngcách điều chỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực. Tuỳ theo ph ương pháp đi ềuchỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực chia ra 2 phương pháp: Phương pháp điều chỉnh vận tốc bằng cách điều ch ỉnh tiết lưu: đi ều ch ỉnh lưu –lượng dầu vào động cơ thuỷ lực bằng cách điều chỉnh tiết lưu trên đường dẫn dầu. Phương pháp điều chỉnh vận tốc bằng cách điều chỉnh thể tích: điều ch ỉnh l ưu –lượng dầu vào động cơ thuỷ lực bằng cách điều chỉnh lưu lượng mạch bơm cungcấp cho hệ thống thuỷ lực. Lựa chọn phương pháp điều chỉnh nào phụ thuộc vào nhiều yếu tố: công su ấtvà đặc tính của tải trọng, hiệu suất, hiệu quả tự động đi ều ch ỉnh và t ốc đ ộ đáp ứng,độ tin cậy và hiệu quả kinh tế… Để giảm nhiệt độ của dầu, đồng thời tăng hiệu suất của h ệ thống d ầu ép,phương pháp điều chỉnh vận tốc bằng thể tích thường được sử dụng. Loại điềuchỉnh này được thực hiện bằng cách chỉ đưa vào hệ thống dầu ép lưu lượng dầu cầnthiết để đảm bảo một vận tốc nhất định. Do đó, nếu nh ư không tính đ ến t ổn th ấtthể tích và cơ khí thì toàn bộ năng lượng do bơm dầu tạo nên đều biến thành công cóích. 1. Phương pháp điều chỉnh tiết lưu Phương pháp này có kết cấu đơn giản nên được dùng nhi ều nh ất trong các h ệthống thuỷ lực của máy công cụ để điều chỉnh vận tốc chuy ển đ ộng c ủa c ơ c ấuchấp hành. Bơm cung cấp dầu cho cho hệ thống có lưu lượng không đổi, khi tiết di ện ti ếtlưu thay đổi thì lưu lượng dầu qua nó vào (ra) t ừ cơ c ấu ch ấp hành thay đ ổi theo, t ừđó có điều chỉnh được vận tốc của cơ cấu chấp hành Tuỳ thuộc vào vị trí lắp van tiết lưu trong hệ thống, có hai loại điều chỉnh dùngvan tiết lưu: Điều chỉnh dùng van tiết lưu ở đường vào (hình 6.1.a) – Điều chỉnh dùng van tiết lưu ở đường ra (hình 6.1.b) – Nhận xét: – Cả 2 sơ đồ điều chỉnh bằng tiết lưu trên đều có ưu đi ểm là k ết c ấu đ ơn • giản, nhưng có nhược điểm là không đảm bảo vận tốc ổn định khi t ải trọng thay đổi. Do đó, phương pháp này thường được dùng cho nh ững h ệ thống thủy lực làm việc với tải trọng thay đổi nhỏ, hoặc trong h ệ th ống không yêu cầu cao về ổn định vận tốc. Để khắc phục nhược điểm này, có thể dùng các bộ ổn tốc thay thế cho các van tiết lưu. Một phần dầu thừa qua van tràn biến thành nhiệt làm giảm độ nhớt của • dầu, tăng dầu dò và làm giảm hiệu suất. Thường dùng trong những hệ thống có công suất nhỏ, thường không quá • 3 ÷ 3.5 kw, hiệu suất khoảng 0.65 ÷0.67. a, b, Hình 6.1. Sơ đồ mạch thuỷ lực điều chỉnh bằng tiết lưua - lực điều chỉnh dùng van tiết lưu ở đầu vào; b - điều chỉnh dùng van tiết lưu ở đầu ra 2. Phương pháp điều chỉnh thể tích Để giảm nhiệt độ dầu, đồng thời tăng hiệu suất của hệ th ống th ủy l ực, ng ườita dùng phương pháp điều chỉnh vận tốc bằng thể tích. Loại đi ều ch ỉnh này đượcthực hiện bằng cách chỉ đưa vào hệ thống lưu lượng dầu cần thi ết đ ể đ ảm b ảo m ộtvận tốc nhất định. Lưu lượng dầu cung cấp bởi mạch bơm có thể thay đổi được bằng cách: • Thay đổi phân cấp lưu lượng nhờ sử dụng bơm có thể tích làm vi ệc không đ ổi với các lưu lượng khác nhau (bơm đôi hoặc liên hợp nhiều bơm); • Thay đổi vô cấp lưu lượng nhờ sử dụng các bơm đi ều khi ển đ ược ho ặc đ ộng cơ điều khiển được hoặc cả bơm và động cơ điều khiển được, có thể thay đổi vô cấp lưu lượng hoặc tần số quay mà không làm xuất hiện hao tổn hệ thống như khi dùng van tiết lưu. Sơ đồ mô tả các phương pháp điều chỉnh thể tích: Sử dụng bơm đồi hoặc nhiều bơm: – Nhờ sử dụng hai bơm kết đôi hoặc nối nhiều bơm trong một mạch th ủy l ựctương ứng có thể làm thích ứng rất tốt thiết bị với yêu cầu áp suất và l ưu l ượng c ủaphụ tải. Phương pháp này được sử dụng trong những ứng dụng mà áp suất và lưulượng cần được thay đổi theo các phương thức cho trước. Trên hình 6.2 giới thiệu một sơ đồ mạch thủy lực 3 bơm. Theo áp suất ph ụ t ảihoặc là cả 3 bơm, hoặc là bơm áp suất cao và áp su ất trung bình ho ặc là ch ỉ có m ộtbơm áp suất cao cung cấp dầu cho xylanh. Nếu cần lưu l ượng hoàn toàn v ới áp su ấtthấp thì cả 3 bơm cùng làm việc. Đến khi van tràn của bơm ND (áp su ất th ấp) m ở(áp suất lớn hơn Pmin = 50 bar), áp suất cao sẽ đóng van một chiều từ bơm ND, do đóchỉ còn lưu lượng từ bơm MD (áp suất trung bình) và bơm HD (áp suất cao) cung cấpcho phụ tải với áp suất Pm = 100 bar. Quá trình được lặp lại ...