Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường

Robot dò đường MiniBot là project nghiên cứu nhỏ của nhóm H-lab về lĩnh vực robot di động. MiniBot dựa trên kết cấu hai bánh chủ động, đặt tại trung tâm của robot giúp robot di chuyển dễ dàng, project không nhằm mục đích giải quyết bài toán điều khiển chuyển động của robot di động hai bánh chủ động, mà chỉ nhằm mục đích thực hiện các giải thuật dò đường đơn giản. Để tìm hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPVI ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG 1 MỤC LỤCMỤC LỤC ......................................................................................................................2Bài báo cáo vi điều khiển Robot dò đường ......................................................................3I. Mạch............................................................................................................................3Mạch điều khiển 89S52 ...................................................................................................3Mạch nguyên lý...............................................................................................................3Mạch in ...........................................................................................................................4Mạch điều khiển động cơ “ IC MC 33486”......................................................................5Mạch nguyên lý...............................................................................................................5Mạch in ...........................................................................................................................6Mạch so sánh (“IC LM358”) ...........................................................................................6Mắt dò đường..................................................................................................................8Mạch nguyên lý...............................................................................................................8Mạch in ...........................................................................................................................8II. CODE Robot dò đường...............................................................................................9TR0=1;.......................................................................................................................... 10TR0=1;.......................................................................................................................... 10TR1=1;.......................................................................................................................... 11TR1=1;.......................................................................................................................... 11TR1=1;.......................................................................................................................... 11TR1=0;.......................................................................................................................... 12TR1=1;.......................................................................................................................... 12TR0=0;.......................................................................................................................... 12TL0=256-tocdo1; ..........................................................................................................12TR0=1;.......................................................................................................................... 12TR0=0;.......................................................................................................................... 12TR0=1;.......................................................................................................................... 12TR0=0;.......................................................................................................................... 17TR1=0;.......................................................................................................................... 17IT0=1; ........................................................................................................................... 17IP=0; ............................................................................................................................. 17III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 ...................................................18 2Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đườngI. MạchMạch điều khiển 89S52Mạch nguyên lý 1 16 1 16 2 DCR0 17 2 DCR1 17 A0 A1 SW0 SW1 2 ...