Bài giảng biến đổi năng lượng điện cơ chương 4

Tài liệu tham khảo về bài giảng biến đổi năng lượng điện cơ dùng cho các bạn sinh viên trường kỹ thuật ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng biến đổi năng lượng điện cơ chương 4 408001 Bi n ñ i năng lư ng ñi n cơ TS. Nguy n Quang Nam HK2, 2009 – 2010 http://www4.hcmut.edu.vn/~nqnam/lecture.php nqnam@hcmut.edu.vn Bài gi ng 4 1 n ñ nh các h th ng ñi n cơ – Gi i thi u Các mô hình ñ ng h c c a h th ng ñi n ñư c mô t b i các phương trình viphân. Tính n ñ nh c a h th ng phi tuy n trong v n hành ñư c ñ c bi t quantâm. M t s công c phân tích tính n ñ nh s ñư c gi i thi u. Nghi m trong mi n th i gian c a bài toán ñ ng h c h th ng có ñư c b ngvi c tính tích phân s và các ñi m cân b ng ñư c xác ñ nh b ng ñ th . V i cách th ng b c cao hơn, các k thu t s ñư c s d ng ñ tính các ñi m cân b ng. S có ích n u bi t ñi m cân b ng tĩnh là n ñ nh hay không. V i các nhi um nh c a tr ng thái x hay ngõ vào u, luôn c n các mô ph ng trong mi n th igian. V i các thay ñ i nh quanh ñi m cân b ng, m t phân tích tuy n tính hóa làñ ñ xác ñ nh ñi m cân b ng là n ñ nh hay không. ðôi khi, các hàm năng lư ngcó th ñư c dùng ñ ñánh giá tính n ñ nh c a h th ng ñ i v i nhi u m nh màkhông c n các mô ph ng trong mi n th i gian. Bài gi ng 4 2Tuy n tính hóa ði m cân b ng s bi u di n tr ng thái v n hành xác l p c a h th ng, ch ngh n m t lư i ñi n. H v t lý có th ch u thay ñ i nh (ví d thay ñ i t i), v n cóth d n ñ n dao ñ ng hay th m chí s p ñ h th ng, ho c các nhi u m nh (ví d ,s c hay sét ñánh). V i trư ng h p vô hư ng, mô hình h th ng là x = f ( x, u ) & ˆ Khai tri n f(x, u) thành 1 chu i Taylor quanh ñi m cân b ng xe và ngõ vào ukhông ñ i, và ch gi l i các s h ng b c nh t ∂f (x − x ) + ∂u (u − u ) = f (x , u ) + ∂fx ∂f ∂f ( ) f ( x, u ) = f x e , u + ∆x + ∆u e e ˆ ˆ ˆ ∂x ∂ ∂u 0 0 0 0 ∂f ∂f ( )Hay ∆x = f ( x, u ) − f x e , u = ∆x + ∆u ˆ & ∂x 0 ∂u 0 Bài gi ng 4 3Tuy n tính hóa h b c hai x1 = f1 (x1 , x2 , u ) & x2 = f 2 ( x1 , x2 , u ) & ∆x1 = x1 − x1e, ∆x 2 = x 2 − x 2 , và ∆u = u − u . Tuy e ˆ n tính hóa h quanh Giñi m cân b ng d n ñ n  ∂f 1  ∂f 1  ∂f1      ∆x1   ∂u ∆x1   ∂x1 ∂x 2 & 0 0 ∆x  =  + ∆u 0  ∆x 2   ∂f  ∂f 2 ∂f 2  &2        2  ∂x1 ∂x 2  ∂u  0 0   ...