Bài giảng CNC: Chương 12 - ThS. Lê Trung Thực

Bài giảng "CNC - Chương 12: Các lệnh nội suy" cung cấp cho người học các kiến thức: Lệnh định vị nhanh dụng cụ G00, lệnh nội suy đường thẳng G01, lệnh nội suy cung tròn G02, G02, nội suy cả đường tròn, lập trình với thời gian dừng cuối hành trình G04,... Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng CNC: Chương 12 - ThS. Lê Trung Thực12. CÁC LỆNH NỘI SUY Lê Trung Thực 1 NỘI DUNG• G00, G60 • G31• G01 • G33• G02 • G09• G03 • G61• G04 • G62• G15, G16 • G63• C, R • G64 2Leänh ñònh vò nhanh duïng cuï G00Duøng ñeå cho duïng cuï di chuyeån nhanh ñeán toïa ñoä cho tröôùcvôùi toác ñoä lôùn nhaát cuûa maùy cho pheùp.Quy taéc vieât leänh:G90 G00 X _ Y_ Z_ ;Duïng cuï thöôøng khoâng di chuyeån thaúng tôùi vò trí mongmuoán, maø ñi theo moät goùc 45o tröôùc, sau ñoù seõ ñi theo truïcnaøo coù khoûang caùch daøi hôn. Vò trí ñaàu Vò trí cuoái Ñònh vò khoâng thaúng 3Ñeå di chuyeån chính xaùc ñeán vò trí laäp trình, thay vìG00, baïn coù theå duøng leänh G60.Nguyeân taéc vieát leänh:G60 X_ Y_ Z ; Khoûang chaïy quaù G00 Vò trí baét ñaàu G60 Vò trí baét ñaàu Vò trí döøng taïm Vò trí cuoái thôøi 4Leänh noäi suy ñöôøng thaúng G01• Duøng ñeå dòch chuyeån duïng cuï theo ñöôøng thaúng. Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau:• G90 G01 X_ Y_Z_ F_;• Trong đoù F laø löôïng aên dao, coù ñôn vò laø mm/ph hay inch/ph.• G01 laø moät leänh modal.• Coù theå khoâng caàn vieát laïi ôû doøng döôùi• G01 toàn taïi cho ñeán khi xuaát hieän G00, G02, G03 5Thí dụ lập trình vớI G00 và G01 6Thí dụ lập trình với G00 và G01 7Leänh noäi suy cung troøn G02, G03 8 G02 laø di chuyeån duïng cuï theo chieàu kim ñoàng hoà G03 laø di chuyeån duïng cuï ngöôïc chieàu kim ñoàng hoàI, J, K laø toïa ñoä töông ñoái cuûa taâm cung troøn so vôi vò trí banñaàu cuûa cung troøn theo phöông X, Y vaø Z Ñieåmmcuoá Ñieå cuoái i (x, Ñieåm cuoái (z, Ñieåm cuoái (y,z) y) x) Ñieåm Ñieåm Ñieåm ñaàu ñaàu ñaàu Taâm cung Taâm cung Taâm cung 9Neáu khoâng bieát I, J, K nhöng bieát baùn kính R cuûacung troøn, baïn coù duøng R ñeå noäi suy cung troøn.Caùch vieát ñôn giaûn laø:G17 G02 (G03) X_ Y_ R_ F_Theo caùch laäp trình theo baùn kính R, coù hai tröôøng hôïp xaûy ra: Neáu goùc taâm cung troøn nhoû hôn hoaëc baèng 180o, R coù giaù tròdöông, Neáu goùc taâm cung troøn lôùn hôn 180o, R coù giaù trò aâm, Neáu cung troøn gaàn baèng 180o,neân duøng I, K, vì neáu duøng Rvieäâc tính toùan taâm cung coù theå khoâng chính xaùc. Neáu khi laäp trình, trong doøng leänh coù caû I, J, K vaø R thìheä thoáng öu tieân choïn R. 10Ñoái vôùi cung 1 (180o):G91 G02 X60.0 Y20.0 R-50.0 F300.0 ; ÑieåmNeáu cung troøn coù goùc laø cuoái360o thì khoâng ñöôïc laäp Ñieåmtrình vôùi baùn kính R maø ñaàuphaûi laäp trình vôùi I, J, K,ñôn giaûn laø vì coù voâ soáñöôøng troøn baøn kính R ñiqua moät ñieåm 11 Noäi suy caû ñöôøng troønKhi laäp trình cho caû ñöôøng troøn, ñieåm cuoáicoù theå boû qua vì truøng vôi ñieåm ñaàu, nhöngphaûi chæ ra vò trí cuûa taâm ñöôøng troøn so vôùiñieåm ñaàu. N100 G91 G01 X100 ; I N110 G02 I100 ;A 100 B 100 O 12 Thí du laäp trình vôùi G02 vaø G03ïLaäp trình tuyeät ñoái: HoaëcLaäp trình töông ñoái: Hoaëc 13 Thí duï laäp trình vôùi G00, G01,G02 vaø G03O0001; YN10 G90 G54 G17 G00 X-60.0Y-40.0 S1000 M03; 60N20 G01 Y0 F100; N3N30 G02 X0 Y60.0 I60.0 ; (R60.0) N4N40 G01 X40.0 Y0 ;N50 G02VX0 Y-40.0 I-40.0 ; O(R40.0) -60 X 40N60 G01 X-60.0 (Y-40.0); N1 ...