Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 4 - ThS.NguyễnThịLan

Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 4 Hiệu chuẩn vòng điều khiển trên DCS CENTUM VP được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được thứ tự các bước thược hiện hiệu chuẩn vòng điều khiển theo phương pháp hiệu chuẩn vòng điều khiển hở (theo luật Nichols & Zieglers) và hiệu chuẩu vòng kín xác định tần số tới hạn. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 4 - ThS. Nguyễn Thị Lan TẬP ĐOÀN DẦU KHÍ VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ  PVMTC ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO BÀI 4: HIỆU CHUẨN VÒNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN  DCS CENTUM VP Giảng viên: ThS. Nguyễn Thị Lan Email: lannt@pvmtc.edu.vn Mobile: 098.917.5925 ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO Bài 4: Hiệu chuẩn VĐK trên DCS Centum VP 2 MỤC TIÊU CỦA BÀI 4: Sau khi học xong bài 4, người học có khả năng: Về kiến thức: Trình bày được thứ tự các bước thược hiện hiệu Ø chuẩn vòng điều khiển theo phương pháp hiệu chuẩn vòng điều khiển hở (theo luật Nichols & Zieglers) và hiệu chuẩu vòng kín xác định tần số tới hạn; Về kĩ năng: Hiệu chuẩn được vòng điều khiển theo phương pháp Ø vòng hở và vòng kín trên DCS Centum VP. Về năng lực tự chủ và trách nhiệm: Nhận biết được tầm quan trọng Ø của việc hiệu chỉnh vòng điều khiển trong các nhà máy sử dụng hệ thống điều khiển tự động hóa. Ø Thời lượng: 50 giờ, LT: 04 giờ, TH: 44 giờ, KT: 02 giờ (thực hành). THỜI LƯỢNG: 06 giờ, LT: 06 giờ, TH: 0 giờ,ĐIỀKT: ThS. Nguyễn Thị Lan 0 U KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO NỘI DUNG BÀI 4 3 T U 4.1 Hiệu chuẩn vòng điều khiển hở N E 4.2 Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín Xây dựng đường cong đáp ứng T Xác định các thông số cần thiết cho từng phương pháp hiệu chuẩn Tính P, I vad D theo công thức cho từng phương pháp hiệu chuẩn VĐK U N Vận hành hệ thống với P, I và D ở các chế độ khác nhau Tinh chỉnh P, I và D dựa trên đồ thị đáp ứng của PV và MV E ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO 4.1 Hiệu chuẩn vòng điều khiển hở PP hằng số thời gian 4 4.1.1 ĐĂNG NHẬP VÀO TRẠM VẬN HÀNH HIS0220÷HIS0227 Bước 1: Khởi động máy tính. Bước 4: Đăng nhập vào user-in và hộp thoại sau hiện ra: Bước 2: Sign out sau khi khởi động. Bước 3: đăng nhập vào HIS như sau: Account: CENTUM Password: CENTUM Chờ cho đến khi HIS mở ra màn hình hệ thống các bài LAB. + Nhấn vào mũi tên ở hộp User Name chọn ONUSER + Nhấn vào tab User In Bước 5: Chọn SKID2_LAB1 Bước 6: Nhấn đúp chuột tab “LAB_SELECT” để điều khiển hệ thống. ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO 4.1 Hiệu chuẩn vòng điều khiển hở PP hằng số thời gian 5 4.1.2 CHUẨN BỊ HỆ THỐNG: 1 2 3 Đóng các van: V1-1, Mở máy nén khí Cấp nguồn cho 2 bơm  V2-1, V1-4, V2-4, V1-6, Kiểm tra khí nén cấp PP­101 và PP­102 V2-6, V1-8, V2-8, V1- cho 02 van điều khiển: Kiểm tra chế độ của 2 10, V2-10, V1-11, V2- CV-01 và CV-02. bơm: STOP MODE và SPEED = 0%. 11, V1-13, V2-13, V1- 15, V2-15, V3-1. Mở các van: SV­101, SV­102  . ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO 4.1 Hiệu chuẩn vòng điều khiển hở PP hằng số thời gian 6 4.1.3 VẬN HÀNH DCS Ở CHẾ ĐỘ MANUAL 1 2 3 4 5 Cài đặt Cài đặt Mở cửa sổ bộ điều bơm ở tuning Xây dựng Xây dựng chế độ của đường đường khiển MAN và FIC2011 cong đáp cong đáp FIC ở SPEED = và ứng ứng MAN 50% FIC2012 Nhập SV = Điều chỉnh MV Chuyển sang đồ Nhấn vào biểu 20% Mở bảng điểu để PV = SV thị xu hướng tượng lưu đồ Nhập MV = khiển của bơm nhưng không ...