Bài giảng đồ họa : CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI 3 CHIỀU part 2

Tham khảo tài liệu bài giảng đồ họa : các phép biến đổi 3 chiều part 2, công nghệ thông tin, đồ họa - thiết kế - flash phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng đồ họa : CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI 3 CHIỀU part 2 ÑOÀ HOÏA MAÙY TÍNH• Pheùp ñoái xöùng qua maët phaúng yOz, zOx vaø xOy é− 1 0 0 0 ù ê0 ú 1 0 0 Mr(x) = ê ú ê0 ú 0 1 0 ê ú ë0 0 0 1 é1 0 0 0 ù ê0 ú −1 0 0 Mr(y) = ê ú ê0 ú 0 1 0 ê ú ë0 0 0 1 é1 0 0 0 ù ê0 ú 1 0 0 Mr(z) = ê ú ê0 −1 ú 0 0 ê ú ë0 0 0 1• Pheùp ñoái xöùng qua truïc x, y vaø z é− 1 é− 1 0 é1 0 0 0 0 0 0ù 0 0 ù ù ê0 ú ê ú ê 0 −1 ú −1 0 0 ú My = ê 0 1 0 0ú 0 0 Mx = ê Mz = ê ú ê0 0 −1 ú ê0 −1 0ú ê0 ú 0 0 0 1 0 ê ú ê ú ê ú ë0 0 0 1 ë0 0 0 1 ë0 0 0 1• Pheùp bieán daïng é1 h yx h zx 0ù êh 0ú 1 h zy Sh = ê xy ú ê h xz h yz 1 0ú ê ú ë0 0 0 1 y y x x z z Döông Anh Ñöùc, Leâ Ñình Duy Caùc pheùp bieán ñoåi 3 chieàu 7/11 ÑOÀ HOÏA MAÙY TÍNHCaùc pheùp bieán ñoåi Affine toång quaùt• Toå hôïp caùc pheùp bieán ñoåi Affine laø moät pheùp bieán ñoåi Affine.• Moïi pheùp bieán ñoåi Affine ñeàu coù theå phaân raõ thaønh toå hôïp caùc pheùp bieán ñoåi Affine cô sôû.Pheùp tæ leä vôùi taâm baát kyø• Pheùp tæ leä vôùi taâm ñaët taïi ñieåm (xf, yf, zf) coù theå xeùt nhö toå hôïp cuûa caùc pheùp bieân ñoåi cô sôû: ♦ Tònh tieán ñieåm baát ñoäng (x f , y f , z f ) veà goác toïa ñoä. ♦ Thöïc hieän pheùp bieán ñoåi tæ leä vôùi taâm laø goác toaï ñoä. ♦ Tònh tieán ngöôïc ñieåm baát ñoäng töø goác toïa ñoä trôû veà vò trí ban ñaàu. 0 0 0ö æ sx ç ÷ ç0 0 0÷ sy• Ma traän bieán ñoåi seõ laø: S f (s x ,s y ,s z ) = ç 0÷ 0 0 sz ç ÷ (1-s y )y f ç (1-s )x (1-s z )z f 1÷ è ø x fPheùp quay quanh moät truïc baát kyø• Giaû söû truïc quay xaùc ñònh bôûi 2 ñieåm P1 vaø P2 (chieàu döông höôùng töø P1 ñeán P2 ...