Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5

MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ROTOR ĐCKĐBI. Ước lượng từ thông rotor từ dòng hồi tiếp và từ thông khe hở không khí
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©BChương 5: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNGTỪ THÔNG ROTOR ĐCKĐBI. Ước lượng từ thông rotor từ dòng hồi tiếp và từ thông khe hở không khíΨr = ([i a , i b ], Ψm ) is Rs Lσs Lσr ir vs im Lm Rr s ir Rs Rσs Rσr is vs im Lm Rr jωψ r is = is + is m s r Ψr = L r i r + L m i s s ( m s) Ψrs = L r i s + L m i s = L r i s − i s + L m i s r s Ψrs = L r i s − (L r − L m )i s = m s Lr Lm ( m ) L m i s − L σr i s s Lr s Ψrs = Ψm − L σr i s = Ψrα + jΨrβ s Lm Ψr = Ψr = Ψr2 + Ψr2 α β Ψrα Ψrβ cos θ r = cos φ r = sin θ r = sin φ r = Ψr Ψr Te = 3 Lm p (Ψrd i sq − Ψrq i sd ) 2 LrII. Ước lượng từ thông rotor từ điện áp và dòng hồi tiếpΨr = ([u a , u b ], [i a , i b ])dΨrs L dψ ss L L di s = r −σ s r s dt L m dt L m dtChöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.1Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©BdΨrs L r s s dt = Lm (u s − R s i ss ) − σ LLs L r di s dt mdΨrs L ⎛ di s ⎞ = r ⎜ u s − R s i s − σL s s ⎟ Lm ⎜ dt ⎟ s s dt ⎝ ⎠Từ thông stator được ước lượng từ dòng và áp như sau: dψ ssu s = R sis + s s dtdψ ss = u s − R sis s s dtTừ thông rotor được ước lượng từ từ thông stator và dòng stator: r r r ψ s = L s is + L m ir r r r ψ r = L m is + L r ir rs ir = 1 rs Lm ( r ψ s − L s iss ) ( ) L r ⎛ ⎞ Ls L r r s r r L r r L2 Ψr = L m iss + r ψ ss − L s iss = r ψ ss − ⎜1 − m ⎜ LL ⎟ ⎟ L is Lm Lm ⎝ s r ⎠ m L LL Ψrs = r ψ ss − σ s r i s s Lm Lm Ψrα Ψrβ cos θ r = cos φ r = sin θ r = sin φ r = Ψr Ψr Te = 3 Lm p (Ψrd i sq − Ψrq i sd ) 2 LrIII. Ước lượng từ thông rotor từ tốc độ và dòng hồi tiếpΨr = (ω , [i a , i b ]) r dψ s L m r s ⎛ 1 ⎞r r = is − ⎜ − jω ⎟ψ s ⎜T ⎟ r dt Tr ⎝ r ⎠ dψ rα L m 1 = i sα − ψ rα − ωψ rβ dt Tr TrChöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB ...