Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P8

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐCấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ I.1. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển động cơ KĐB 3 pha
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P8Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©BChương 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐI. Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ I.1. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển động cơ KĐB 3 pha * TL ψr i* + Δi sd u sd u sd sd PI MTi – ua MTu ω * + Δω ωsl * i* sq + Δi sq PI u sq u sq ub Motor PI BBĐ uc ~3 – ω – θr i sd ia ib ω i sq CTĐ θr ωsl * + ωr θr + ∫ ω L1 L L2 N L3 Bộ xử lý SCI ADC Bộ điều khiển PWM I/O QEP ADCChöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.1Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B I.2. Các khối chức năng Bộ chỉnh lưu Bộ nghịch lưu 3 pha và mạch kích (FPGA, DSP) Hãm Bộ xử lýdsPICChöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.2Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©BDSP Cảm biến đo lường Mạch giao tiếp, nối mạngChöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.3Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©BII. Cảm biến đo lường II.1. Đo điện áp DCSử dụng bộ chuyển đổi ADC của bộ điều khiển thông qua mạch chia áp... II.2. Cảm biến đo dòng điệnĐo điện áp trên điện trở ShuntBiến dòng * TL ψr i* + Δi sd u sd u sd sd PI MTi – ua MTu ω ω * + Δω ωsl * i* sq + Δi sq PI u sq u sq ub Động PI BBĐ uc cơ – ω – θr i sd ia ...