Bài giảng Hệ thống định vị

Bài giảng Hệ thống định vị có kết cấu gồm 6 chương: Định vị không gian, hệ thống định vị toàn cầu, sai số đo GPS, nguyên lý định vị trên máy thu GPS, các kỹ thuật định vị trong GPS, định vị động.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Hệ thống định vị BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG Ễè v î  Bài giảng HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ 1 TP.HCM, 01/2010 2 Muïc Luïc CHÖÔNG 1ÑÒNH VÒ KHOÂNG GIAN.........................................................................5 1.1giôùi thieäu..............................................................................5 1.2HEÄ THOÁNG ÑÒNH VÒ voâ tuyeán.........................................5   1.2.1Caùc heä thoáng ñònh vò treân maët ñaát                   .............  5     1.2.2Caùc heä thoáng ñònh vò veä tinh                          .....................  7   1.3lòch söû hình thaønh vaø phaùt trieån caùc heä thoáng ñònh vò veä tinh...............9 CHÖÔNG 2HEÄ THOÁNG ÑÒNH VÒ TOAØN CAÀU..............................................15 2.1Giôùi thieäU...........................................................................15 2.2CÔ SÔÛ ñònh vò trong heä thoáng GPS..................................15   2.2.1Cô sôû veà maët hình hoïc                                 ...........................  15     2.2.2Cô sôû veà maët ñaïi soá                                  ............................  18   2.3Caáu truùc heä thoáng ñònh vò toaøn caàu GPS....................19   2.3.1Maûng heä thoáng caùc veä tinh GPS trong khoâng gian     20   2.3.2Maûng caùc traïm ñieàu khieån heä thoáng GPS              ........ 22     2.3.3Maûng söû duïng heä thoáng GPS                            ...................... 23   2.4CAÁU TRUÙC TÍN HIEÄU VEÄ TINH .........................................23   2.4.1Ñaëc ñieåm tín hieäu GPS                                  ............................ 23     2.4.2Caáu truùc tín hieäu veä tinh                             ....................... 24     2.4.3Thoâng ñieäp phaùt tín haøng haûi (baûn lòch veä tinh)    26   2.4.4Caùc trò ño pha vaø maõ                                   ............................. 28   2.5Maùy thu GPS........................................................................34   2.5.1Sô ñoà nguyeân lyù                                        ..................................  34     2.5.2Caáu truùc maùy thu                                       .................................  35     2.5.3Phaân loaïi maùy thu                                      ................................  37   2.6HEÄ TOAÏ ÑOÄ, THAM CHIEÁU THÔØI GIAN GPS.....................40   2.6.1Giôùi thieäu heä toaï ñoä                                 ...........................  40     2.6.2Heä toaï ñoä gaén vaøo traùi ñaát                         ..................  43     2.6.3Heä toaï ñoä quoác teá WGS 84                             ......... ...