Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu: Chương 5 - ThS. Nguyễn Duy Liêm

Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu: Chương 5 cung cấp cho người học những kiến thức như: Hình thức đo định vị điểm và định vị tương đối (DGPS); Dạng xử lý dữ liệu đo. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu: Chương 5 - ThS. Nguyễn Duy Liêm TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA MÔI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN Bài giảng: Hệ thống Định vị Toàn cầu (Global Positioning System - GPS) ThS. Nguyễn Duy Liêm Điện thoại: 0983.613.551 Email: nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA MÔI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN 5. Chế độ đo GPS (Global Positioning System) Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị toàn cầu (GPS) 2 Nội dung  Hình thức đo  Định vị điểm  Định vị tương đối (DGPS)  Tĩnh  Tĩnh nhanh  Dừng và đi  Thời gian thực động  Thời gian thực  Dạng xử lý dữ liệu đo  Xử lý sau  Xử lý thời gian thực Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 3 Định vị điểm  Sử dụng 1 bộ thu  Dạng đo phổ biến  Tất cả các bộ thu đều là chế độ mặc định  Nguyên tắc:  Tọa độ điểm có được khi bộ thu nhận tín hiệu ít nhất của 4 vệ tinh đồng thời và tọa độ các vệ tinh.  Tọa độ vệ tinh: tin nhắn dẫn đường. 4 vệ tinh  (X, Y, Z) bộ thu và sai số đồng hồ bộ thu.  Nếu nhiều hơn 4 vệ tinh thì phương pháp bình phương cực tiểu được sử dụng. Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 4 Định vị điểm Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 5 Định vị điểm  Tọa độ nhận được trong hệ tham chiếu WGS84.  Các bộ thu mới có thể khai báo hệ tham chiếu.  Độ chính xác:  Với C/A Code: 22 m (không SA). Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 6 Định vị tương đối (DGPS)  Sử dụng 2 bộ thu  Dạng đo phổ biến cho các ứng dụng có độ chính xác cao hơn.  Nguyên tắc:  Cùng vệ tinh,  Ít nhất là 4 vệ tinh, 1 bộ thu đã biết tọa độ chính xác gọi là base,  Bộ còn lại ở vị trí cần đo gọi là rover,  Sai số ở base dùng để bù trừ cho rover. Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 7 Định vị tương đối (DGPS) Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 8 Định vị tương đối (DGPS)  Tọa độ nhận được trong hệ tham chiếu WGS84.  Các bộ thu mới có thể khai báo hệ tham chiếu.  Độ chính xác:  Phụ thuộc vào dạng đo là pha hay khoảng cách giả, xử lý sau hay thời gian thật và đo tĩnh, động hay kết hợp,  Độ chính xác từ vài mm tới vài m,  Khoảng cách giữa 2 bộ thu. Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 9 DGPS tĩnh Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 10 DGPS tĩnh  Đo pha sóng mang  Kết quả 1 tần số,  Phụ thuộc: khoảng cách 2 bộ thu, số lượng vệ tinh có thể 2 tần số  thường được sử thấy và DOP, dụng.  Độ chính xác cao nhất,  Cách đo:  Thông thường: 5 mm +1 ppm.  Có rover đặt tại vị trí đo trong cả ca đo,  Ứng dụng:  Thời gian đo: > 20 phút.  Khi cần độ chính xác cao nhất có thể,  Xử lý sau:  Cho các điểm đo tương đối  Thu nhận ngoài thực địa, xa,  Trút vào máy tính xử lý để  Làm các điểm khống chế. nhận kết quả. Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 11 DGPS tĩnh nhanh Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 12 DGPS tĩnh nhanh  Đo pha sóng mang  Phụ thuộc vào thời gian đo,  1 tần số  Đủ dữ liệu chung: dưới 1 dm,  2 tần số  Không đủ dữ liệu chung: vài dm,  Cách đo  2 tần số sẽ nhanh và kết quả  Bộ thu base tĩnh, tốt.  Rover đứng yên thời gian ngắn:  Ứng dụng 2 – 10 phút,  Độ chính xác yêu cầu thấp: cấp  Có thể tắt rover khi di chuyển. độ cm và dm,  Xử lý sau:  Lượng điểm đo tương đối nhiều,  Thu nhận ngoài thực địa,  Các điểm cần đo ở khoảng cách  Trút vào máy tính xử lý để nhận tương đối xa, kết quả.  Baseline: dưới 20 km.  Kết quả: Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 13 DGPS dừng và đi Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmua ...