Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp: Chương 6.3 - Nguyễn Thị Huế

Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp: Chương 6.3 cung cấp cho người học những kiến thức như: Lịch sử phát triển CAN (Controller Area Network); Kiến trúc giao thức; Cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn; Cơ chế giao tiếp; Điều khiển truy nhập bus; Mã hóa dữ liệu; Cấu trúc bức điện; Bảo toàn dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp: Chương 6.3 - Nguyễn Thị HuếTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP Nguyễn Thị Huế Bộ môn Kĩ thuật đo và Tin học công nghiệpNỘI DUNG MÔN HỌC Giới thiệu chung và lịch sử phát triển của các hệ thống1 đo và điều khiển công nghiệp2 Các thiết bị đo lường và chấp hành trong công nghiệp3 Các bộ điều khiển khả trình4 Các thiết bị giám sát trong công nghiệp5 Cơ sở kĩ thuật truyền tin công nghiệp6 Các giao thức công nghiệp tiêu biểu7 Một số hệ thống đo và điều khiển công nghiệp tiêu biểu 5/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 2 Tài liệu tham khảo  Giáo trình “Màng thông tin công nghiệp” Hoàng Minh Sơn, nhà xuất bản Khoa học và Kĩ thuật  Giáo trình “Hệ thống thông tin công nghiệp’ Phạm Thượng Hàn (chủ biên) Nhà xuất bản giáo dục  Giáo trình “Cảm biến công nghiệp”  Bài giảng “ Đo và điều khiển công nghiệp” Đào Đức Thịnh, bộ môn Kĩ thuật đo và Tin học công nghiệp.  ….5/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 3 NỘI DUNG CHƯƠNG 6 6 Các giao thức công nghiệp tiêu biểu 1. MODBUS 2. AS-I 3. PROFIBUS 4. CAN 5. DEVICE NET 6. INTERBUS 7. FOUNDATION FIELDBUS 8. ETHERNER 9. HART5/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 4 CAN (Controller Area Network) 1. Lịch sử phát triển 2. Kiến trúc giao thức 3. Cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn 4. Cơ chế giao tiếp 5. Điều khiển truy nhập bus 6. Mã hóa dữ liệu 7. Cấu trúc bức điện 8. Bảo toàn dữ liệu5/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 5 1. Lịch sử phát triển  Xuất phát là phát triển chung của 2 hãng Bosch và Intel  Được chuẩn hóa quốc tế trong ISO 11898  Nhờ một số ưu thế mà đã thâm nhập vào công nghiệp.5/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 6 1. Lịch sử phát triển  Thay thế cách nối điểm-điểm trong phương tiện giao thông cơ giới. Nối dây theo CAN Nối dây truyền thống5/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 7 1. Lịch sử phát triển  First introduced in February of 1986 by Robert Bosch GmbH  Developed because existing serial buses in the early 1980s were not able to fulfill all the requirements to be used in passenger cars  Intel released the first CAN controller chip in 1987  In November 1993 the CAN ISO11898 standard was published  First applications included use by an elevator manufacturer and some textile machine manufacturers  Multiple higher level protocols for CAN have been developed since 19945/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 8 Before CAN  Hệ thống cũ kết nối dây điểm điểm, sơ đồ nối phức tạp, khó quản lý5/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 9 With CAN  Kết nối điểm điểm thay thế bởi hệ thống kết nối thông qua hệ thống bus nối tiếp.5/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 10 1. Lịch sử phát triển  The BMW 850 coupe was the first CAN Bus vehicle to enter the market in 1986. By reducing the vehicles wiring by 2km, the vehicles overall weight was significantly reduced by at least 50kg and using only half the connectors.  For the first time, each of the vehicles systems and sensors were able to communicate at very high speeds (25kbps - 1Mbps) on a single or dual-wire communication line as opposed to the previous multi-wire looms5/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 11 1. Lịch sử phát triển  In 2006, over 70% of all automobiles sold in North America will utilize CAN Bus technology.  Beginning in 2008, the Society of Automotive Engineers (SAE) requires 100% of the vehicles sold in the USA to use the CAN Bus communication protocol while the European Union has similar laws5/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 125/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 13 1. Lịch sử phát triển  Designed specifically for automotive applications  Today - industrial automation /medical equipment CANBUS Market Distribution 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% Automotive Medical / Industrial Markets5/7/2019 NTH-KTĐ&THCN 14 2. Kiến trúc giao thức  ...