Bài giảng Hệ thống sản xuất linh hoạt: Chương 2 - TS. Trần Đức Tăng

Thiết bị trong FMS là nội dung chính được trình bày trong chương 3 thuộc Bài giảng Hệ thống sản xuất linh hoạt do TS. Trần Đức Tăng biên soạn. Với các kiến thức giới thiệu về các máy và trung tâm CNC, máy tọa độ, robot trong hệ thống SXLH, hệ thống lắp rắp linh hoạt,...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Hệ thống sản xuất linh hoạt: Chương 2 - TS. Trần Đức Tăng H C VI N K THU T QUÂN S KHOA HÀNG KHÔNG VŨ TR BÀI Gi NG MÔN H C H TH NG S N XU T LINH HO T TS. Tr n ð c Tăng B môn CNTB & HKVT ði n tho i: 0973 991486 Email: tranductang@yahoo.comChương 2: Thi t b trong h th ng FMS 1. Các máy và trung tâm gia công CNC 2. Máy ño t a ñ (CMM) 3. Robot trong h th ng SXLHN i dung 4. T bào SXLH (FMC), h th ng FMS 5. H th ng l p ráp linh ho t 6. H th ng ki m tra t ñ ng c a FMS 7. H th ng v n chuy n, kho ch a c a FMS TS. Tr n ð c Tăng – Khoa HKVT 11. Gi i thi u HÖ thèng s n xuÊt linh ho¹t th−êng gåm mét sè thiÕt bÞ kh¶ tr×nh, ®Ó s¶n xuÊt mét sè lo¹i s¶n phÈm nhÊt ®Þnh. C¸c thiÕt bÞ trªn ®−îc liªn kÕt víi nhau (liªn kÕt th«ng tin) th nh mét ®¬n vÞ s¶n xuÊt víi sù hç trî cña c¸c ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. C¸c thiÕt bÞ gia c«ng v l¾p r¸p, cïng víi c¸c thiÕt bÞ vËn chuyÓn v xö lý th«ng tin h×nh th nh hÖ thiÕt bÞ c¬ së cña s¶n xuÊt tÝch hîp. Ng y nay, c¸c thiÕt bÞ s¶n xuÊt cã ®Æc ®iÓm chung l ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng kü thuËt sè. TS. Tr n ð c Tăng – Khoa HKVT2. Các máy và trung tâm gia công CNC2.1 §iÒu khiÓn sè v cÊu tróc cña m¸y NC- M¸y NC l thiÕt bÞ c¬ b¶n trong hÖ thèng s¶n xuÊt linh ho¹t. ThuËt ng÷ ®iÒu khiÓn sè (numerical control-NC) nghÜa l m¸y NC ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng kü thuËt sè tõ ch−¬ng tr×nh lËp s½n. Nã cho phÐp thÝch øng linh ho¹t víi nh÷ng thay ®æi trong s¶n xuÊt lo¹t võa v lo¹t nhá.- Ng y nay tÊt c¶ c¸c bé ®iÒu khiÓn NC ®Òu sö dông m¸y tÝnh, nªn thuËt ng÷ CNC (computer numerical control) ®· thay thÕ cho thuËt ng÷ NC.- Qu¸ tr×nh t¹o d÷ liÖu ®Ó gia c«ng tù ®éng mét chi tiÕt ®−îc gäi l lËp tr×nh NC. Ch−¬ng tr×nh NC l mét file d¹ng v¨ng b¶n, ®−îc viÕt theo mét hÖ m· chuÈn m bé ®iÒu khiÓn cã thÓ hiÓu ®−îc, ®Ó h−íng dÉn cho m¸y thùc hiÖn qu¸ tr×nh gia c«ng mét c¸ch tù ®éng.- C¸c th«ng tin ®−îc truyÒn cho bé ®iÒu khiÓn NC ®−îc chia th nh th«ng tin h×nh häc (G, X, Y, Z,…) v th«ng tin c«ng nghÖ (F, S, T, M) TS. Tr n ð c Tăng – Khoa HKVT 2- VÒ h×nh häc, cã 3 kiÓu ®iÒu khiÓn: - §iÒu khiÓn ®iÓm - ®iÓm - §iÒu khiÓn ®−êng th¼ng - §iÒu khiÓn contour §iÒu khiÓn ®iÓm-®iÓm cho phÐp dÞch chuyÓn nhanh tõ mét ®iÓm tíi mét ®iÓm. §−êng dÞch chuyÓn ®−îc x¸c ®Þnh bëi bé ®iÒu khiÓn §iÒu khiÓn ®−êng th¼ng cho phÐp sù dÞch chuyÓn däc theo mét trôcë mét tèc ®é x¸c ®Þnh. §iÒu khiÓn contour ®−îc sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn qua mét sè ®−êng(c¸c ®−¬ng th¼ng v ®−êng trßn) ë mét tèc ®é x¸c ®Þnh. ViÖc phèi hîpc¸c ®−êng th¼ng v ®−êng t¹o th nh c¸c ®−êng cong bÊt kú. §iÒu khiÓn vÒ c«ng nghÖ t¸c ®éng tíi c¸c tham sè c«ng nghÖ nh− t¾ttrôc chÝnh, ®iÒu khiÓn tèc ®é ch¹y dao, thay dao, cÊp dung dÞch l mm¸t… TS. Tr n ð c Tăng – Khoa HKVTC¸c chøc n¨ng cña mét bé ®iÒu khiÓn NC-Qu¸ tr×nh t¹o, xö lý d÷liÖu, v ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ®−îc ph©n th nh 3 cÊp:- CÊp nhËp/xuÊt d÷ liÖu:cã chøc n¨ng nhËnch−¬ng tr×nh- CÊp xö lý: ®äc v xö lýc¸c th«ng tin c«ng nghÖv h×nh häc trong ch−¬ngtr×nh, xuÊt ra c¸c tÝn hiÖu®iÒu khiÓn c¸c hÖ thèngtrªn m¸y-CÊp ®iÒu khiÓn, t¹o tÝnhiÖu ®iÒu khiÓn c¸c thiÕtbÞ chÊp h nh qua c¸cgiao diÖn v o/ra t−¬ngøng. TS. Tr n ð c Tăng – Khoa HKVT 3Nguyên lý c a máy gia công cơ khí có ñi u khi n CNC TS. Tr n ð c Tăng – Khoa HKVT§Æc ®iÓm cÊu tróc cña m¸y CNC C¸c th nh phÇn c¬ b¶n cña mét m¸y NC gåm: PhÇn m¸y c«ng cô, gåm: c¸c hÖ thèng c«ng t¸c v chÊp h nh (c¬ khÝ, ®iÖn, thuû khÝ) ®Ó thùc hiÖn chøc n¨ng gia c«ng. PhÇn m¸y c«ng cô vÒ c¬ b¶n cã cÊu tróc nh− c¸c m¸y th«ng th−êng. PhÇn ®iÒu khiÓn, gåm:- Bé ®iÒu khiÓn (controller), th−êng gäi l bé CNC, gåm phÇn cøng v phÇn mÒm thùc hiÖn c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn.- HÖ ®o l−êng v ®iÒu khiÓn vÞ trÝ.- HÖ ®iÒu khiÓn phÇn c«ng t¸c (nh− trôc chÝnh cña m¸y c«ng cô). So víi m¸y th«ng th−êng, chÕ ®é l m viÖc cña c¸c m¸y CNC nÆng nÒ h¬n, nh−: tèc ®é trôc chÝnh cao g¸p 5-10 lÇn (4000 – 15000 v/ph), tèc ®é ch¹y dao cao gÊp h ng tr¨m lÇn (®Õn 10000 mm/ph). V× vËy yªu cÇu kü thuËt ®èi víi m¸y CNC kh¾t khe h¬n so víi m¸y th«ng th−êng. TS. Tr n ð c Tăng – Khoa HKVT ...