Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1

Máy tính số” = thiết bị tính toán dựa trên cơ sở kỹ thuật vi xửlý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…).
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1 Moân hoïc LYÙ THUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Giaûng vieân: TS. Huyønh Thaùi Hoaøng Boä moân Ñieàu Khieån Töï Ñoäng Khoa Ñieän – Ñieän Töû Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 Chöông 6 MOÂ TAÛ TOAÙN HOÏC HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN RÔØI RAÏC26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2 Noäi dung chöông 6 Khaùi nieäm Pheùp bieán ñoåi Z Haøm truyeàn Phöông trình traïng thaùi26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3 Khaùi nieäm26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4 Heä thoáng ñieàu khieån duøng maùy tính soá Heä uR(t) u(kT)r(kT) c(t) Maùy tính soá Ñoái töôïng D/A cht(kT) A/D Caûm bieán “Maùy tính soá” = thieát bò tính toaùn döïa treân cô sôû kyõ thuaät vi xöû lyù (vi xöû lyù, vi ñieàu khieån, maùy tính PC, DSP,…). Öu ñieåm cuûa heä thoáng ñieàu khieån soá: Linh hoaït Deã daøng aùp duïng caùc thuaät toaùn ñieàu khieån phöùc taïp Maùy tính soá coù theå ñieàu khieån nhieàu ñoái töôïng cuøng moät luùc26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5