Bài giảng Lý thuyết ô tô: Chương 2 - Trường CĐ Công nghệ

Bài giảng Lý thuyết ô tô: Chương 2 Cơ học chuyển động thẳng của ô tô, cung cấp cho người học những kiến thức như: Cơ học lăn của bánh xe; cơ học chuyển động thẳng của ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết ô tô: Chương 2 - Trường CĐ Công nghệ BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ – KHOA CƠ KHÍ CHÖÔNG 2 CÔ HOÏC CHUYEÅN ÑOÄNG THAÚNG CUÛA OÂTOÂ2.1. CÔ HOÏC LAÊN CUÛA BAÙNH XE:2.1.1. Ñoäng hoïc laên cuûa baùnh xe khoâng bieán daïng:2.1.1.1.Caùc khaùi nieäm: Vaän toác chuyeån ñoäng lyù thuyeát vo :vo laø vaän toác cuûa xe khi chuyeån ñoäng hoaøn toaøn khoâng coù tröôït. Sl 2r b N b vo   b r bÔÛ ñaây: t t Sl – Quaõng ñöôøng lyù thuyeát maø baùnh xe ñaõ laên. t – Thôøi gian baùnh xe ñaõ laên. rb – Baùn kính tính toaùn cuûa baùnh xe. Nb – Toång soá voøng quay cuûa baùnh xe. ?? – Vaän toác goùc cuûa baùnh xe. BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ – KHOA CƠ KHÍ Vaän toác chuyeån ñoäng thöïc teá v:• v laø vaän toác chuyeån ñoäng cuûa xe khi coù tính ñeán aûnh höôûng cuûa söï tröôït cuûa baùnh xe vôùi maët ñöôøng. S t 2r l N b v    br l t t • Trong ñoù: St – quaõng ñöôøng thöïc teá maø baùnh xe ñaõ laên. t – thôøi gian maø baùnh xe ñaõ laên. rl – baùn kính laên cuûa baùnh xe. Vaän toác tröôït :• Khi xe chuyeån ñoäng coù söï tröôït giöõa baùnh xe vôùi maët ñöôøng thì vaän toác thöïc teá cuûa xe vaø vaän toác lyù thuyeát seõ khaùc nhau. Söï cheânh leäch giöõa hai loaïi vaän toác vöøa neâu treân chính laø vaän toác tröôït: v  v v  r  r  o b l b b:: BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ – KHOA CƠ KHÍ Heä soá tröôït vaø ñoä tröôït: ° Heä soá tröôït vaø ñoä tröôït khi keùo: Söï tröôït cuûa baùnh xe ñöôïc theå hieän thoâng qua heä soá tröôït : v vo v rl k     1 vo vo rbMöùc ñoä tröôït cuûa baùnh xe ñöôïc ñaùnh giaù thoâng qua ñoä tröôït  k  k  k 100% ° Heä soá tröôït vaø ñoä tröôït khi phanh: Trong tröôøng hôïp phanh ta coù heä soá tröôït vaø ñoä tröôït nhö sau: v  v o v v o rb p     1  1 v v v rl  p  p 100% BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ – KHOA CƠ KHÍ2.1.1.2. Caùc quan heä ñoäng hoïc khi baùnh xe laên: Khi baùnh xe laên coù theå xaûy ra hieän töôïng tröôït (tröôït quay khi keùo hoaëc tröôït leát khi phanh), ñieàu naøy seõ laøm aûnh höôûng ñeán vaän toác thöïc teá cuûa xe. Coù theå coù ba traïng thaùi laên: * Laên khoâng tröôït ôû baùnh xe bò ñoäng vaø khoâng phanh. * Laên coù tröôït quay ôû baùnh xe chuû ñoäng vaø ñang coù löïc keùo. * Laên coù tröôït leát ôû baùnh xe ñang phanh. Baùnh xe laên khoâng tröôït: ◊ Trong tröôøng hôïp naøy, toác ñoä cuûa taâm baùnh xe (cuõng laø toác ñoä cuûa xe) baèng vôùi toác ñoä voøng. Nghóa laø toác ñoä thöïc teá v baèng toác ñoä lyù thuyeát vo, ta coù: v vo b r b BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ – KHOA CƠ KHÍ Do vaäy, taâm quay töùc thôøi (cöïc P) cuûa baùnh xe naèm treân voøng baùnh xe vaø baùn kính laên baèng baùn kính tính toaùn: rl = rb Traïng thaùi naøy chæ coù ñöôïc ôû baùnh xe bò ñoäng vôùi Mp = 0, luùc ñoù Hình 2.1: Laên khoâng tröôït. BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ – KHOA CƠ KHÍ Baùnh xe laên coù tröôït quay:  Ñaây laø tröôøng hôïp cuûa baùnh xe ñang coù löïc keùo, khi ñoù toác ñoä cuûa taâm baùnh xe (toác ñoä thöïc teá) v nhoû hôn toác ñoä lyù thuyeát vo, do vaäy cöïc P naèm trong voøng baùnh xe vaø rl < rb. Trong vuøng tieáp xuùc cuûa baùnh xe vôùi maët ñöôøng, theo quy luaät phaân boá vaän toác seõ xuaát hieän moät vaän toác tröôït v? ngöôïc höôùng vôùi truïc x.° Ta coù quan heä sau: v vo v  b r b v  b r l● Do ñoù: v  v vo  0° Theo (2.4) heä soá tröôït khi keùo ñöôïc tính: v v o v rl  k    1 vo vo rb Do đó v? < 0 neân v? > 0. BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ – KHOA CƠ KHÍÔÛ traïng thaùi tröôït quay hoaøn toaøn (baùnh xe chuû ñoäng quay, xe ñöùng yeân) ta coù: v  0;  b  0  v   b r l  0  r l  0 v   v  v o  0  v o  v o  Thay vaøo (2.4) suy ra: (tröôït quay hoaøn toaøn)??1 = 1 Hình 2.2: Laên coù tröôït quay. BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ – KHOA CƠ KHÍ Baùnh xe laên coù tröôït leát: Ñaây laø tröôøng hôïp baùnh xe ñang ñöôïc phanh. Trong tröôøng hôïp naøy toác ...