Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 8: Quay vòng ô tô và hệ thống lái

Bài giảng Lý thuyết ô tô chương 8: Quay vòng ô tô và hệ thống lái trình bày về động học và động lực học quay vòng của ô tô, tính chất quay vòng thiếu, thừa và trung tính, kết cấu hệ thống lái, hình thang lái. Tham khảo tài liệu này để nắm bắt nội dung môn học một cách chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 8: Quay vòng ô tô và hệ thống láiCHƯƠNG 8 : QUAY VÒNG Ô TÔ VÀ HỆ THỐNG LÁI8.1. ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNGCỦA Ô TÔ : 8.1.1. Động học quay vòng của ô tô : Mối quan hệ giữa các góc quay vòng của hai bánhxe dẫn hướng đảm bảo cho chúng không bị trượt khi qua vòng : q cot g α1 − cot g α = 2 (8.1) L Bán kính quay vòng : L R= (8.2) tgα Vận tốc góc khi quay vòng : v v ω= = tgα (8.3) R L Gia tốc của xe khi quay vòng : dω tgα dv v dα ε = = +(8.4) dt L dt L cos 2 α dt Từ hình 8.3, ta có :R cos α = L2 + R 2 (8.5) Thay từ (8.5) và (8.2) vào (8.4), ta có : ε= + ( 1 [ dv v L + R dα ] 2 2 ) R dt LR dt (8.6) v2 q v1 A E B α1 L v3 v4 α2 α α1 F0 C DHình 8.1 : Sơ đồ động học quay vòng của ô tô khi bỏ qua biến dạng ngang α1 o 30 Lý thuyết 25 20 Thực tế 15 10 5 0 5 15 25 35 45 αo 2Hình 8.2 : Đồ thị lý thuyết và thực tế về mối qian hệ v ề các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng LHình8.3 :Sơ đồ v2 bđộngh ọc jxquay q T β vvòng jt Fcủa ô jy β jhtô có 2bánhdẫn v1hướng βphía Rtrước α α1 α2 ρ ω ε 0 Khi xe quay vòng Jx và jy được xác định như sau : Ta có : jb = ω2.ρ ; j t = ε.ρ (8.7) Chiếu jb và jt lên hai trục, ta có : jx = jt.cosβ – jb.sinβ = ε.ρ.cosβ – ω2.ρ.sinβ (8.8) jy = jt.sinβ – jb.cosβ = ε.ρ.sinβ – ω2.ρ.cosβ (8.9) Theo hình 8.3, ta có : ρ.cosβ = R ; ρ.sinβ = b(8.10) dv v(R 2 + L2 ) dα v 2 b Thay (8.3), (8.6), (8.10) vào (8.8) và (8.9), ta có : jx = + − 2 dt LR dt R jy = [ + ( ) dv v R 2 + L2 dα b v2 ] + (8.11) dt LR dt R R8.1.2. Động lực học quay vòng của ô tô : Phương trình cân bằng theo trục Tx : Σ Xi = 0(8.12) Phương trình cân bằng theo chiều trục Ty : Σ Yi = 0 (8.13) Phương trình cân bằng momen quanh trụcthẳng đứng Tz : P’’k1 q P’k1 Y’’b1 x Y’b1 P’’f1 Pω P’f1 a β vt ...