Bài giảng Máy công cụ CNC và phương pháp lập trình gia công
Số trang: 152
Loại file: pdf
Dung lượng: 7.09 MB
Lượt xem: 9
Lượt tải: 0
Xem trước 10 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Bài giảng Máy công cụ CNC và phương pháp lập trình gia công do TS. Đặng Xuân Phương biên soạn nhằm giúp cho các bạn hiểu được tổng quan về máy điều khiển theo chương trình số CNC, đặc điểm cấu tạo máy công cụ CNC, hệ thống điều khiển máy công cụ CNC,... Mời các bạn tham khảo bài giảng để hiểu rõ hơn về điều này.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Máy công cụ CNC và phương pháp lập trình gia côngTRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ TS. Đặng Xuân Phương & Nha Trang, 7/2011 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ BM CHẾ TẠO MÁY TS. Đặng Xuân Phương &(Tài liệu tham khảo cho sinh viên ngành cơ khí chế tạo máy) (Lưu hành nội bộ) Nha Trang, 7/2011CHÖÔNG 1: TOÅNG QUAN VEÀ MAÙY ÑIEÀU KHIEÅN THEO CHÖÔNG TRÌNH SOÁ CNCI. Khaùi nieäm veà ñieàu khieån soá NC vaø CNC. Ñieàu khieån soá (numerical control) NC laø phöông phaùp ñieàu khieån hoaït ñoäng cuûa maùycoâng cuï moät caùch chính xaùc döïa vaøo moät chuoãi caùc maõ leänh bao goàm caùc kyù töï soá, chöõ caùi vaøcaùc kyù hieäu maø boä ñieàu khieån maùy (machine control unit – MCU ) coù theå hieåu ñöôïc. Caùc maõ leänh ñieàu khieån naøy ñöôïc chuyeån ñoåi thaønh caùc xung ñieän ñieàu khieån caùcmotor vaø höôùng daãn boä ñieàu khieån thöïc hieän quaù trình gia coâng caùc chi tieát moät caùch töï ñoäng.Caùc kyù töï soá, chöõ caùi vaø caùc kyù hieäu maõ hoaù lieân quan ñeán vò trí, khoaûng caùch, caùc chuyeånñoäng cuûa baøn maùy vaø duïng cuï caét cuõng nhö caùc chöùc naêng khaùc maø maùy coù theå hieåu ñöôïc. Thôøi kyø ban ñaàu (töø 1953 ñeán ñaàu nhöõng naêm 70) laø theá heä cuûa caùc maùy ñieàu khieån soáNC, chöông trình naïp vaøo maùy thoâng qua caùc baêng giaáy giaáy ñuïc loã vaø thoâng tin ñöôïc xöû lyùbaèng coâng ngheä ñieän töû thôøi kyø ñaàu (rôle, boùng ñeøn ñieän töû roài ñeán caùc transitor). Caùc linhkieän ñieän töû rieâng leû coù nhöõng nhieäm vuï nhaát ñònh, lieân heä giöõa chuùng ñöôïc thoâng qua caùcmoái giaây noái haøn cöùng treân caùc maïch logic ñieàu khieån. Sau khi kyõ thuaät vi xöû lyù phaùt trieånmaïnh meõ ngöôøi ta ñaõ gheùp noái caùc vi xöû lyù vaø caùc heä ñieàu khieån NC vaø maùy coâng cuï ñieàukhieån soá luùc naøy trôû thaønh maùy CNC (computer numerical control). Thoâng tin naïp vaøo maùy töøcaùc baêng ñuïc loã ñaõ chuyeån sang taát caû caùc daïng nhö caùc daïng maø chuùng ta coù theå nhaäp vaøomaùy tính caù nhaân hieän nay ( ñóa töø, thẻ nhớ, baøn phím… ). Ngöôïc laïi, cuõng coù theå xuaát thoângtin ra maøn hình maøu hoaëc traéng ñen coù treân maùy cuõng nhö xuaát ra caùc thieát bò gioáng caùc thieátbò nhaäp. Ña soá caùc chöùc naêng ñieàu khieån ñöôïc giaûi quyeát thoâng qua caùc phaàn meàm heä thoángñöôïc laäp trình tröôùc.II. Phaân loaïi maùy coâng cuï CNC. Coù nhieàu tieâu chí ñeå phaân loaïi maùy CNC coâng nghieäp: - Phaân loaïi theo phöông phaùp truyeàn ñoäng ñieän, thuyû löïc, khí neùn. - Phaân loaïi theo phöông phaùp ñieàu khieån: ñieàu khieån ñieåm, ñieàu khieån ñoaïn, ñieàu khieån ñöôøng. - Phaân loaïi theo phöông phaùp thay dao: baèng tay hay töï ñoäng theo kieåu ñaàu rôvoânve, troáng mang dao hoaëc baêng taûi dao. - Phaân loaïi theo kích côõ phoâi coù theå gia coâng ñöôïc. - Phaân loaïi theo kích thöôùc vaø troïng löôïng maùy. - Phaân loaïi theo soá truïc coù theå ñieàu khieån ñoàng thôøi. - Phaân loaïi theo heä ñieàu haønh: Fanuc, Siemens, Heidenhain, Fagor, EMCO… - Phaân loaïi theo chöùc naêng: cuï theå goàm: a. Maùy khoan CNC: + Maùy khoan 2 truïc: 2 truïc X vaø Y ñöôïc ñieàu khieån baèng laäp trình, noù coù theå ñònh vò chính xaùc vò trí cuûa caùc loã caàn khoan treân maët phaúng. Chieàu saâu cuûa loã ñöôïc ñieàu khieån baèng cam hoaëc baèng tay. + Maùy khoan 3 truïc: chieàu saâu Z cuõng ñöôïc laäp trình. + Maùy khoan 4 truïc: ñaàu truïc chính coù theå xoay ñöôïc ñeå khoan caùc loã nghieâng.2011, ÑXPhöông-BM CTM, Khoa CK, ÑHNT 1 b. Maùy tieän CNC Chöùc naêng gia coâng gioáng nhö maùy tieän truyeàn thoáng nhöng ñöôïc ñieàu khieån baèng maùytính vaø thöôøng coù hai truïc trôû leân. Toái thieåu phaûi coù hai truïc ñöôïc ñieàu khieån ñoàng thôøi giốngnhư máy tiện truyền thống: ñoù laø chuyeån ñoäng cuûa baøn xe dao doïc theo truïc Z vaø ngang theotruïc X ñeå gia coâng caùc bieân daïng troøn xoay baát kyø cuõng nhö khoan, khoeùt caùc loã coù taâm truøngvôùi taâm cuûa truïc chính (hình 1.1). Hình 1.1: Maùy tieän CNC DECKEL MAHO c. Maùy phay CNC. Coù nhieàu maùyphay ñieàu khieån soáCNC khaùc nhau. Neáudöïa vaøo vò trí cuûa caùctruïc chính mang ñaàudao ta coù maùy phayñöùng hoaëc maùy phayngang gioáng nhö maùyphay truyeàn thoáng. Soátruïc coù theå ñieàu khieånñoàng thôøi thöôøng laø 3truïc trôû leân (ñieàukhieån chuyeån ñoängcuûa phoâi hay duïng cuïcaét tònh tieán theo 3phöông X, Y, Z trongkhoâng gian). Chöùcnaêng gia coâng cu ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Máy công cụ CNC và phương pháp lập trình gia côngTRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ TS. Đặng Xuân Phương & Nha Trang, 7/2011 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ BM CHẾ TẠO MÁY TS. Đặng Xuân Phương &(Tài liệu tham khảo cho sinh viên ngành cơ khí chế tạo máy) (Lưu hành nội bộ) Nha Trang, 7/2011CHÖÔNG 1: TOÅNG QUAN VEÀ MAÙY ÑIEÀU KHIEÅN THEO CHÖÔNG TRÌNH SOÁ CNCI. Khaùi nieäm veà ñieàu khieån soá NC vaø CNC. Ñieàu khieån soá (numerical control) NC laø phöông phaùp ñieàu khieån hoaït ñoäng cuûa maùycoâng cuï moät caùch chính xaùc döïa vaøo moät chuoãi caùc maõ leänh bao goàm caùc kyù töï soá, chöõ caùi vaøcaùc kyù hieäu maø boä ñieàu khieån maùy (machine control unit – MCU ) coù theå hieåu ñöôïc. Caùc maõ leänh ñieàu khieån naøy ñöôïc chuyeån ñoåi thaønh caùc xung ñieän ñieàu khieån caùcmotor vaø höôùng daãn boä ñieàu khieån thöïc hieän quaù trình gia coâng caùc chi tieát moät caùch töï ñoäng.Caùc kyù töï soá, chöõ caùi vaø caùc kyù hieäu maõ hoaù lieân quan ñeán vò trí, khoaûng caùch, caùc chuyeånñoäng cuûa baøn maùy vaø duïng cuï caét cuõng nhö caùc chöùc naêng khaùc maø maùy coù theå hieåu ñöôïc. Thôøi kyø ban ñaàu (töø 1953 ñeán ñaàu nhöõng naêm 70) laø theá heä cuûa caùc maùy ñieàu khieån soáNC, chöông trình naïp vaøo maùy thoâng qua caùc baêng giaáy giaáy ñuïc loã vaø thoâng tin ñöôïc xöû lyùbaèng coâng ngheä ñieän töû thôøi kyø ñaàu (rôle, boùng ñeøn ñieän töû roài ñeán caùc transitor). Caùc linhkieän ñieän töû rieâng leû coù nhöõng nhieäm vuï nhaát ñònh, lieân heä giöõa chuùng ñöôïc thoâng qua caùcmoái giaây noái haøn cöùng treân caùc maïch logic ñieàu khieån. Sau khi kyõ thuaät vi xöû lyù phaùt trieånmaïnh meõ ngöôøi ta ñaõ gheùp noái caùc vi xöû lyù vaø caùc heä ñieàu khieån NC vaø maùy coâng cuï ñieàukhieån soá luùc naøy trôû thaønh maùy CNC (computer numerical control). Thoâng tin naïp vaøo maùy töøcaùc baêng ñuïc loã ñaõ chuyeån sang taát caû caùc daïng nhö caùc daïng maø chuùng ta coù theå nhaäp vaøomaùy tính caù nhaân hieän nay ( ñóa töø, thẻ nhớ, baøn phím… ). Ngöôïc laïi, cuõng coù theå xuaát thoângtin ra maøn hình maøu hoaëc traéng ñen coù treân maùy cuõng nhö xuaát ra caùc thieát bò gioáng caùc thieátbò nhaäp. Ña soá caùc chöùc naêng ñieàu khieån ñöôïc giaûi quyeát thoâng qua caùc phaàn meàm heä thoángñöôïc laäp trình tröôùc.II. Phaân loaïi maùy coâng cuï CNC. Coù nhieàu tieâu chí ñeå phaân loaïi maùy CNC coâng nghieäp: - Phaân loaïi theo phöông phaùp truyeàn ñoäng ñieän, thuyû löïc, khí neùn. - Phaân loaïi theo phöông phaùp ñieàu khieån: ñieàu khieån ñieåm, ñieàu khieån ñoaïn, ñieàu khieån ñöôøng. - Phaân loaïi theo phöông phaùp thay dao: baèng tay hay töï ñoäng theo kieåu ñaàu rôvoânve, troáng mang dao hoaëc baêng taûi dao. - Phaân loaïi theo kích côõ phoâi coù theå gia coâng ñöôïc. - Phaân loaïi theo kích thöôùc vaø troïng löôïng maùy. - Phaân loaïi theo soá truïc coù theå ñieàu khieån ñoàng thôøi. - Phaân loaïi theo heä ñieàu haønh: Fanuc, Siemens, Heidenhain, Fagor, EMCO… - Phaân loaïi theo chöùc naêng: cuï theå goàm: a. Maùy khoan CNC: + Maùy khoan 2 truïc: 2 truïc X vaø Y ñöôïc ñieàu khieån baèng laäp trình, noù coù theå ñònh vò chính xaùc vò trí cuûa caùc loã caàn khoan treân maët phaúng. Chieàu saâu cuûa loã ñöôïc ñieàu khieån baèng cam hoaëc baèng tay. + Maùy khoan 3 truïc: chieàu saâu Z cuõng ñöôïc laäp trình. + Maùy khoan 4 truïc: ñaàu truïc chính coù theå xoay ñöôïc ñeå khoan caùc loã nghieâng.2011, ÑXPhöông-BM CTM, Khoa CK, ÑHNT 1 b. Maùy tieän CNC Chöùc naêng gia coâng gioáng nhö maùy tieän truyeàn thoáng nhöng ñöôïc ñieàu khieån baèng maùytính vaø thöôøng coù hai truïc trôû leân. Toái thieåu phaûi coù hai truïc ñöôïc ñieàu khieån ñoàng thôøi giốngnhư máy tiện truyền thống: ñoù laø chuyeån ñoäng cuûa baøn xe dao doïc theo truïc Z vaø ngang theotruïc X ñeå gia coâng caùc bieân daïng troøn xoay baát kyø cuõng nhö khoan, khoeùt caùc loã coù taâm truøngvôùi taâm cuûa truïc chính (hình 1.1). Hình 1.1: Maùy tieän CNC DECKEL MAHO c. Maùy phay CNC. Coù nhieàu maùyphay ñieàu khieån soáCNC khaùc nhau. Neáudöïa vaøo vò trí cuûa caùctruïc chính mang ñaàudao ta coù maùy phayñöùng hoaëc maùy phayngang gioáng nhö maùyphay truyeàn thoáng. Soátruïc coù theå ñieàu khieånñoàng thôøi thöôøng laø 3truïc trôû leân (ñieàukhieån chuyeån ñoängcuûa phoâi hay duïng cuïcaét tònh tieán theo 3phöông X, Y, Z trongkhoâng gian). Chöùcnaêng gia coâng cu ...
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Máy công cụ CNC Phương pháp lập trình gia công Máy điều khiển theo chương trình số CNC Hệ thống điều khiển máy công cụ CNC Đặc điểm cấu tạo máy CNCGợi ý tài liệu liên quan:
-
5 trang 53 0 0
-
Giáo trình Cơ sở kĩ thuật CNC: Phần 1 - Nguyễn Anh Tuấn
82 trang 25 0 0 -
Giáo trình Máy công cụ CNC: Phần 2
72 trang 25 0 0 -
Giáo trình Điều khiển thủy lực I - Nghề: Cơ điện tử - CĐ Nghề Công Nghiệp Hà Nội
126 trang 18 0 0 -
7 trang 18 0 0
-
Câu hỏi ôn thi học phần công nghệ CNC
6 trang 17 0 0 -
Điều khiển số trong công nghiệp: Phần 2
161 trang 17 0 0 -
Giáo trình Máy công cụ CNC: Phần 1
63 trang 17 0 0 -
135 trang 17 0 0
-
Hệ thống cơ điện tử trong chế tạo máy: Phần 2
112 trang 16 0 0