Bài giảng: Mô hình máy điện hai chiều trong hệ tọa độ hai pha

Bài giảng: Mô hình máy điện hai chiều trong hệ tọa độ hai pha, trình bày các nội dung chính: vì sao cần nghiên cứu mô hình máy điện xoay chiều trong hệ tọa độ hai pha, nhắc lại phương pháp kinh điển điều khiển động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha roto lồng sóc, tiệm cận phương pháp điều khiển vec tơ, xây dựng vec tơ không gian của các đại lượng ba pha, mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trong hệ tọa độ từ trường roto,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điện.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng: Mô hình máy điện hai chiều trong hệ tọa độ hai pha Chuong 5. Mô hình máy điện xoay chiều trong hệ tọa độ hai pha Nhữngnộidungnghiêncứu +Vìsaocầnnghiêncứumôhìnhmáyđiệnxoaychiềutrong hệtọađộhaipha. +Nhắclạiphươngphápkinhđiểnđiềukhiểnđộngcơxoay chiềukhôngđồngbộbapharotolồngsóc +Tiệmcậnphươngphápđiềukhiểnvectơ +Xâydựngvectơkhônggiancủacácđạilượngbapha +Môhìnhđộngcơkhôngđồngbộbaphatronghệtọađộtừ trườngquayroto +Nguyênlýđiềuchếvectơkhônggian +Ứngdụngthựctiễncủaphươngphápđiềukhiểnvectơ độngcơxoaychiềuKĐBbapha 5.1:Vìsaocầnnghiêncứumôhìnhmáyđiệnxoaychiềutronghệtọa độhaipha.1.MôhìnhmáyđiệnmộtchiềukíchtừđộclậpMôhìnhmạch Nguồn Nguồn KT PƯ2.MôhìnhđộnghọcMĐMCđiềukhiểnĐAphầnứng U=iưrư+Lưdiư/dt;M=CmiưФ;iưrư=UEư; Eư=CmФω;MMc=Jdω/dtMc 1/(rư+pLư) CmФ 1/Jp CmФ3.MôhìnhmáyđiệnXChaiphaMôhìnhmạch NguồnPƯ Nguồn ĐK4.MôhìnhđộnghọcMĐXChaipha U=iưrư+Lưdiư/dt;M=CmiưIđk; MMc=Jdω/dt Mc 1/(rư+pLư) CmIđk 1/JpNhậnxét:+Phươngphápđiềukhiển;môhình5.2 Phương pháp kinh điển điều khiển động cơ xoay chiều KĐBBP roto lồng sóc1.Đặcđiểmcủađộngcơkhôngđồngbộbapha: +Khôngtáchbiệtdòngtừhóa(dòngkíchthích)vàdòng momen(dòngphầnứng).+KhithayđổiđiệnáphoặcdòngStatorsẽlàmcảhaithành phầndòngnàythayđổi.Đâylànguyênnhânchínhlàm chođặctínhcủaMĐKĐBcótínhphituyếnlớn;giảiđiều chỉnhhẹp;+Dòngtừhóakhôngkhốngchếcóthểlàmtừthôngvượt quágiátrịchophépgâyquátảimạchtừ.ĐâylànguyênnhânmáyXCcókhảnăngquátảikémmáy mộtchiều.+Khảnăngđổichiềuquay:kémlinhđộng,gâyđộtbiếntốc độgiữahaichiềuquaytạiđiểmđổichiều2.CácphươngphápĐKtốcđộĐCXCKĐBa.ĐiềukhiểnđiệnápStatorb.ĐiềukhiểnđiệnkhángnốitiếptrongmạchStatorc.Điềukhiểntầnsốfvớicácquyluật:U/f=const:Quyluậtdựtrữmomenkhôngđổi Mmax/M=const.BảođảmtừthôngkhôngđổiU2/f=const:QuyluậtgiữmomencựcđạikhôngđổiĐiểmchungcủacácphươngphápđiềukhiển:Tác độngvàomạchStator,thayđổigiátrịhiệudụngcủa điệnáphoặcdòngđiện. 5.3: Tiệm cận cơ sở phương pháp vec tơ điều khiển ĐCĐXC ba pha1.Biểudiễnmộtvectơtrongmặtphẳng TrongtọađộĐềcác: V=ai+bj Tronghệtọađộcực: V=Vθ Trongmặtphẳngphức: V=a+jb2.Biểudiễnđạilượngđiềuhòabằngsốphức MộtvectơVquayvớitốcđộgócωtrongmpphức.Vectơđượcxácđịnh bởihaithamsố: Modunvectơvàtọađộgócθ=ωt. Vectơbiểudiếndướidạngsốphức: V=Vejθ=Vcosωt+jVsinωt Nhậnxétthuầntúytoánhọc:Muốnthayđổicácđạilượngđiềuhòa,ta thayđổimôdunhoặcvịtrícủavectơ.ThayđổiModunliênquantớibiên độ;thayđổivịtríliênquantớitầnsố.Vàngượclai,muốnđiềukhiểnvec tơ,tathayđổicácthànhphần(tọađộ)củanó.Nhậnxét:1.CácđạilượngphacủaMĐXCBP:ui,ii,ψi(ichỉsốcuộndâypha)làcácđại lượngđiềuhòa.Liệucóthểtìmđượcmộtvectơ(gọilàvectơtổng–vectơ khônggian)màcácgiátrịtứcthờitrêncácphatạithờiđiểmquansátlà hìnhchiếucủavectơnàytrêncáctrụccuộndâykhông?Nếutìmvàtổng hợpđượcmộtvectơnhưvậy,thayvìđiềukhiểngiátrịhiệudụngcủacác đạilượngpha,tathựchiệnđiềukhiểnvectơnày.2.Nếucóvectơtổngnhưvậy,tathựchiệnđiềuchếvectơnàytronghệtọađộ haipha,sauđóthựchiệnchiếu(quyđổi)vectơnàylênhệtọađộbapha đểxácđịnhgiátrịtưcthờicủacácđạilượngtrongcuộndâypha. HaikếtluậntrênlàcơsởcủaphươngphápđiềukhiểnvectơMĐXCba pha. 5.4:Xây dựng vec tơ không gian của các đại lượng trong MĐXC ba pha1.XâydựngvectơkhônggiancủacácđạilượngMĐXCbapha Ψca.NhắclạivectơtừthôngtổngTrongmáyđiệnbaphađốixứng,giảthiết ...