Bài giảng môn học Siemens PLC S7 – 300

Bài giảng môn học Siemens PLC S7 – 300 giới thiệu dòng sản phẩm Siemens, nhập môn PLC S7 – 300, cấu trúc PLC S7 – 300, hướng dẫn sử dụng phần mềm lập trình PLC S7-300, ngôn ngữ lập trình STL, kỹ thuật lập trình, bài tập thực hành.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng môn học Siemens PLC S7 – 300 BÀI GIẢNG MÔN HỌC SIEMENS PLC S7 – 300Chương mở đầu: Giới thiệu dòng sản phẩm SiemensChương 1: Nhập môn PLC S7 – 300Chương 2: Cấu trúc PLC S7 – 300Chương 3: Hướng dẫn sử dụng phần mềm lập trình PLCS7-300Chương 4: Ngôn ngữ lập trình STLChương 5: Kỹ thuật lập trìnhChương 6: Bài tập thực hành CHƯƠNG MỞ ĐẦU: GIỚI THIỆU DÒNG SẢN PHẨM SIEMENS• PLC S7 – 200: loại cực nhỏ, thích hợp cho những ứngdụng riêng lẽ, với số lượng I/O vừa phải.• PLC S7 – 300: loại trung bình, thích hợp cho nhữngứng dụng vừa phải.• PLC S7 – 400: tiêu chuẩn ở mức cao đáp ứng được cácbài toán điều khiển ở mức cao nhất. CHƯƠNG 1:NHẬP MÔN PLC S7 – 300 2.1. Đại số Boolean 2.2. Biểu diễn số nguyên dương 2.3. Biểu diễn số nguyên có dấu 2.1. Đại số Boolean2.1.1. Biến và hàm hai trị- Biến 2 trị (Biến Boolean): là loại hàm số mà miền giátrị của nó chỉ có hai phần tử, đó là 0 và 1- Hai biến Boole được gọi là độc lập với nhau nếu sựthay đổi giá trị của biến này không ảnh hưởng tới giátrị của biến kia- Ngược lại, nếu giá trị của biến này phụ thuộc vào giátrị của biến kia thì gọi là biến phụ thuộc- Hàm hai trị là mô hình toán học mô tả sự phụ thuộccủa một biến Boole vào các biến Boole khác2.1.1. Biến và hàm hai trị (tt)Ví dụ minh họa: x y zCông tắc x, y: là biến Boole hai trị (0 và 1)Đèn z: cũng là biến Boole hai trịx và y là hai biến Boole độc lập nhauĐèn z là biến Boole phụ thuộc vào hai biếncông tắc2.1.2. Các phép toán trên hàm hai trịa. Phép Not (y = Not(x)) x y 0 1 1 0b. Phép cộng (z = x + y) X Y Z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1c. Phép giao (z = x^y) X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 2.2. Biểu diễn số nguyên dương2.2.1. Trong hệ cơ số 10 (hệ thập phân)Một số nguyên dương un bất kỳ, trong hệ cơ số 10bao giờ cũng được biểu diễn đầy đủ bằng dãy consố nguyên từ 0 đến 9Ví dụ: un = 515 được biểu diễn trong cơ số 10 515 = 5.102 + 1.101 + 5.1002.2.2. Trong hệ cơ số 2 (hệ nhị phân)Cách biểu diễn un trong hệ cơ số 10 chưa phù hợp vớinguyên tắc mạch điện (hay nguyên tắc hàm 2 trị). Để sửdụng nguyên tắc hàm 2 trị, ta đưa ra khái niệm bit.Ví dụ: un = 205Được biểu diễn như sau: 11001101205 = 1.27 + 1.26 + 0.25 + 0.24 + 1.23 + 1.22 + 0.21 + 1.202.2.3. Trong hệ cơ số 16 (hệ Hexadecimal)Cũng giống như hệ cơ số 10, một số nguyên dương bấtkỳ cũng có thể biểu diễn trong hệ cơ số 16 như sau:Ví dụ: 7723 trong hệ cơ số 10 được biểu diễn thành1E2B trong hệ cơ số 16 1E2B = 1.163 + 14.162 + 2.161 + 11.1602.2.4. Mã BCD trong số nguyên dươngSố 259 trong hệ thập phân được biểu diễn dưới dạng mãBCD như sau: 0010 0101 1001 2 5 9 2.3. Biểu diễn số nguyên có dấuSố nguyên có dấu uk được biểu diễn theo quy tắc bù loại2 gồm các bước sau:-Biểu diễn |uk| trong hệ cơ số 2 thành dãy các bit xk-Đảo giá trị từng bit xk, thành-Cộng thêm 1Ví dụ: biểu diễn uk=-15 trong hệ có số 2 với độ dài 8bit? Lần lượt thực hiện theo 3 bước trên.CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PLC S7 – 300 2.1. Định nghĩa 2.2. Các tín hiệu kết nối với PLC 2.3. Các module của PLC S7-300 2.4. Kiểu dữ liệu và phân chia bộ nhớ 2.5. Cấu trúc bộ nhớ của CPU 2.6. Vòng quét chương trình 2.7. Cấu trúc chương trình 2.8. Các khối OB đặc biệt2.1. Định nghĩaThieát bò ñieàu khieån logic khaû trình PLC (ProgrammableLogic Controller) laø loaïi thieát bò cho pheùp thöïc hieänlinh hoaït caùc thuaät toaùn ñieàu khieån soá thoâng qua moätngoân ngöõ laäp trình, thay cho vieäc phaûi theå hieän thuaättoaùn ñoù baèng maïch soá.Ưu điểm: + Nhoû goïn + Deã thay ñoåi thuaät toaùn + Deã trao ñoåi thoâng tin vôùi moâi tröôøng xungquanh (với PLC khác hoặc với máy tính)*> Các bộ phận chính của PLC: - Boä vi xöû lí trung taâm (CPU) - Heä ñieàu haønh - Boä nhôù chöông trình - Caùc coång vaøo ra,…2.2. Caùc tín hieäu keát noái vôùi PLC + Tín hieäu soá: Laø caùc tín hieäu thuoäc daïng haømBoolean, daïng tín hieäu chæ coù 2 trò 0 hoaëc 1.Ñoái vôùi PLC Siemens: - Möùc 0: töông öùng vôùi 0V hoaëc hôû maïch - Möùc 1 : töông öùng vôùi 24VVí dụ: Caùc tín hieäu töø nuùt nhaán, töø caùc coâng tắc hànhtrình,… đều là những tín hiệu số. + Tín hieäu töông töï: Là tín hiệu liên tục từ 0-10Vhoặc 4-20mA.Ví dụ: tín hiệu đọc từ cảm biến loadcell,… 2.3. Các module của PLC S7 - 3002.3.1. Module CPUModul CPU laø loaïi Module chöùa vi xöû ...