bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 10

Xin giới thiệu với các bạn bộ giáo trình môn Nguyên Lý Máy dùng để giảng dạy cho các bạn sinh viên học ngành Cơ khí, ngành cơ khí chế tạo
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 10 ω1 DPNÕu xÐt gi¸ trÞ ®¹i sè cña vËn tèc gãc, ta cã: i13 = = ω3 AP• §Þnh ký WillisTõ lý luËn trªn ®©y, ta cã ®Þnh lý Willis nh− sau : Trong c¬ cÊu 4 kh©u b¶n lÒ, ®−êng thanhtruyÒn BC chia gi¸ AD thanh hai ®o¹n tû lÖ nghÞch víi vËn tèc gãc cña hai kh©u nèi gi¸: ω DP i13 = 1 = ω 3 AP• NhËn xÐt Khi c¬ cÊu chuyÓn ®éng, ph−¬ng cña thanh truyÒn BC vµ do ®ã vÞ trÝ cña ®iÓm P thay ®æinªn tû sè truyÒn i13 còng thay ®æi : nÕu ω1 = h»ng sè th× ω3 ≠ h»ng sè vµ ng−îc l¹i. Khi ®iÓm P chia ngoµi ®o¹n AD th× ω1 vµ ω3 cïng chiÒu nhau, khi ®ã i13 > 0 (h×nh 13.6).Khi ®iÓm P chia trong ®o¹n AD th× ω1 vµ ω3 ng−îc chiÒu nhau vµ i13 < 0 (h×nh 13.7). C C’ C C’’ ω3 θ ψ ϕ® ω1 B B’’ B • A P=A D ϕv P D B’ Hình 13.7 : P chia trong AD ω1 H×nh 13.8 • Khi tay quay AB vµ thanh truyÒn BC chËp nhau (vÞ trÝ B’C’) hay duçi th¼ng (vÞ trÝ B’’C’’)th× ®iÓm P trïng víi ®iÓm A (h×nh 13.8). Khi ®ã kh©u nèi gi¸ 3 cã vËn tèc gãc ω 3 = 0 , kh©u 3dõng l¹i sau ®ã ®æi chiÒu quay. Hai vÞ trÝ DC’ vµ DC’’ ®−îc gäi lµ hai vÞ trÝ dõng (vÞ trÝ biªn)cña kh©u 3. Kh©u 3 lµ cÇn l¾c. Gãc ψ gi÷a hai vÞ trÝ biªn gäi lµ gãc l¾c cña kh©u 3. Tû sè truyÒn i13 = h»ng sè trong c¸c tr−êng hîp ®Æc biÖt sau ®©y (h×nh 13.9, h×nh 13.10) : B B C P=∞ C P D A A H×nh 13.9: C¬ cÊu h×nh b×nh hµnh: AB = CD; AD = BC; i13 = 1 H×nh 13.10: C¬ cÊu ph¶n D h×nh b×nh hµnh; i13 = -12) Hệ số về nhanh Trong c¬ cÊu 4 kh©u b¶n lÒ, khi kh©u nèi gi¸ 1 lµ tay quay, kh©u nèi gi¸ 3 lµ cÇn l¾c,chuyÓn ®éng cña cÇn l¾c 3 gåm hai hµnh tr×nh (h×nh 13.8): Hµnh tr×nh ®i (lµm viÖc) øng víikh©u dÉn ®i tõ vÞ trÝ AB’ ®Õn vÞ trÝ AB’’, øng víi gãc quay ϕ ® cña kh©u dÉn AB vµ hµnh tr×nhvÒ (vÒ kh«ng) øng víi kh©u dÉn ®i tõ vÞ trÝ AB’’ ®Õn vÞ trÝ AB’, øng víi gãc quay ϕ v cña kh©udÉn AB. 154Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt ϕ® k= HÖ sè vÒ nhanh ®−îc ®Þnh nghÜa nh− sau: ϕv HÖ sè vÒ nhanh k ®Æc tr−ng cho n¨ng suÊt cña m¸y. Do vËy, khi chän chiÒu quay cña kh©udÉn AB, l−u ý chän sao cho ϕ ® > ϕ v , tøc lµ sao cho k >1. Víi chiÒu quay kh©u dÉn nh− trªn h×nh 13.8, ta cã : ϕ π +θ ϕ ® = π + θ vµ ϕ v = π − θ ⇒ k = ® = >1 ϕv π − θ3) Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá Khi c¬ cÊu bèn kh©u b¶n lÒ nhËn chuyÓn ®éng tõ ®éng c¬ hay th«ng qua mét hÖ truyÒn®éng nh− c¬ cÊu b¸nh r¨ng, c¬ cÊu truyÒn ®éng ®ai, truyÒn ®éng xÝch... th× kh©u nèi gi¸ nhËnchuyÓn ®éng nµy b¾t buéc ph¶i lµ mét tay quay. V× vËy, viÖc x¸c ®Þnh ®iÒu kiÖn quay toµnvßng cña kh©u nèi gi¸ cã ý nghÜa quan träng trong viÖc thiÕt kÕ c¬ cÊu. lCD + lBC MiÒn víi tíi (V) cña thanh truyÒn BC ...