bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 3

Nguyên lý kế toán Bài giảng 9 Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam Niên khoá: ... Giảng dạy Kinh tế Fulbright 2006-2007 Nguyên lý kế toán Bài giảng 9 Báo cáo
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 3 1 ⎡∑ PVi + ∑ Miωi ⎤⇒ Mcb = − ω1 ⎣ ⎦ iTrong ®ã: Pi , M i lµ ngo¹i lùc vµ momen ngo¹i lùc t¸c ®éng lªn kh©u thø i (kÓ c¶ lùc vµ momenlùc qu¸n tÝnh); Vi : vËn tèc ®iÓm ®Æt lùc Pi ; ω i : vËn tèc gãc kh©u thø i trªn ®ã cã ®Æt momenMi .NÕu M cb > 0 th× M cb cïng chiÒu víi ω1 . NÕu M cb < 0 th× M cb ng−îc chiÒu víi ω1 .• Tr−êng hîp ®Æt lªn kh©u dÉn mét mét lùc c©n b»ng Pcb , ta cã: ∑ PV + ∑ M ω + P V = 0 ii i i cb cb P V = −∑ ⎡ PV + M ω ⎤⇒ ⎣ ⎦ cb cb ii i iTrong ®ã: Vcb lµ vËn tèc ®iÓm ®Æt lùc Pcb . 36Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt Chương IV MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG§1. Đại cương1) Khái niệm• Ma s¸t lµ hiÖn t−îng x¶y ra ë chç hai vËt thÓ tiÕp xóc víi nhau víi mét ¸p lùc nhÊt ®Þnh,khi gi÷a hai vËt thÓ nµy cã chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi hay cã xu h−íng chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi.Khi ®ã sÏ xuÊt hiÖn mét lùc cã t¸c dông c¶n l¹i chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi gäi lµ lùc ma s¸t.• Ngoµi hiÖn t−îng ma s¸t nãi trªn gäi lµ ma s¸t ngoµi, cßn xuÊt hiÖn mét hiÖn t−îng x¶y rabªn trong cña mét vËt thÓ khi nã bÞ biÕn d¹ng gäi lµ ma s¸t trong.• Ma s¸t th−êng lµ mét lo¹i lùc c¶n cã h¹i. Mét mÆt nã tiªu hao c«ng suÊt, gi¶m hiÖu suÊt cñam¸y. C«ng cña lùc ma s¸t phÇn lín biÕn thµnh nhiÖt lµm nãng c¸c thµnh phÇn khíp ®éng. MÆtkh¸c, ma s¸t lµm mßn c¸c chi tiÕt m¸y, do ®ã søc bÒn gi¶m sót vµ chi tiÕt m¸y cã thÓ bÞ háng.• Ph©n lo¹i ma s¸t Tïy theo tÝnh chÊt tiÕp xóc gi÷a hai bÒ mÆt vËt thÓ, ta ph©n biÖt c¸c kiÓu ma s¸t sau ®©y:- Ma s¸t kh« : khi hai bÒ mÆt vËt thÓ trùc tiÕp tiÕp xóc víi nhau.- Ma s¸t −ít : khi hai bÒ mÆt vËt thÓ ®−îc ng¨n c¸ch nhau hoµn toµn b»ng mét líp chÊt lángb«i tr¬n.Gi÷a hai kiÓu ma s¸t nµy, cßn cã nh÷ng kiÓu ma s¸t trung gian:- Ma s¸t nöa kh« : khi gi÷a hai bÒ mÆt vËt thÓ cã nh÷ng vÕt chÊt láng, nh−ng phÇn lín diÖntÝch tiÕp xóc vÉn lµ chÊt r¾n.- Ma s¸t nöa −ít: khi phÇn lín diÖn tÝch hai bÒ mÆt vËt thÓ ®−îc mét líp chÊt láng b«i tr¬nng¨n c¸ch, nh−ng vÉn cßn nh÷ng chç chÊt r¾n trùc tiÕp tiÕp xóc víi nhau. Khi gi÷a hai bÒ mÆt vËt thÓ míi chØ cã xu h−íng chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi, ma s¸t gi÷achóng lµ ma s¸t tÜnh, ng−îc l¹i khi gi÷a hai bÒ mÆt vËt thÓ cã chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi, ma s¸tgi÷a chóng lµ ma s¸t ®éng. Tïy theo tÝnh chÊt cña chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi (hoÆc xu thÕ chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi) gi÷ahai bÒ mÆt vËt thÓ, ta ph©n biÖt c¸c kiÓu ma s¸t sau:- Ma s¸t tr−ît : khi hai bÒ mÆt vËt thÓ tr−ît t−¬ng ®èi ®èi víi nhau.- Ma s¸t l¨n : khi hai bÒ mÆt vËt thÓ l¨n t−¬ng ®èi trªn nhau.2) Ma sát trượt khô - Định luật Coulomb Qa) Lực ma sát• XÐt hai vËt r¾n A vµ B tiÕp xóc nhau theo mét mÆt (A)ph¼ng (π ) (h×nh 4.1). §Æt lªn vËt A mét lùc Q P (π)vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng (π ) . D−íi t¸c dông cña lùc (B) Fnµy, sÏ xuÊt hiÖn mét ¸p lùc N tõ B t¸c ®éng lªn A.Ta cã : N = −Q . H×nh 4.1§Æt thªm lªn A lùc P song song víi mÆt ph¼ng tiÕp Nxóc (π ) (lùc P ®−îc ®Æt t¹i mét ®iÓm rÊt gÇn víimÆt tiÕp xóc, ®Ó kh«ng g©y ra mét momen ®ñ lín lµm vËt A bÞ lËt).• Cho gi¸ trÞ cña lùc P t¨ng dÇn tõ 0. Lóc ®Çu ta thÊy A ch−a chuyÓn ®éng so víi B. Khi P ®¹t®Õn mét gi¸ trÞ P0 nhÊt ®Þnh th× ta thÊy A b¾t ®Çu chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi so víi B. 37Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËtSau khi A ®· chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi so víi B, ®Ó duy tr× chuyÓn ®éng ®Òu cña A th× lùc P chØcÇn cã mét gi¸ trÞ Pd gÇn b»ng vµ nhá h¬n P0 : Pd < P0 .NÕu P > P0 th× ta thÊy A chuyÓn ®éng nhanh dÇn so víi B.• Cã thÓ gi¶i thÝch qu¸ tr×nh trªn nh− sau : Khi cho P t¨ng dÇn tõ 0 th× A chØ míi cã xu h−íng chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi so víi B. Ma s¸tgi÷a A vµ B lóc nµy lµ ma s¸t tÜnh. §iÒu kiÖn c©n b»ng lùc cña A chøng tá ph¶i cã mét lùc Ftlu«n lu«n c©n b»ng víi P : Ft = − P . Lùc Ft ®−îc gäi lµ lùc ma s¸t tÜnh. Lùc ma s¸t tÜnh t¨ngdÇn theo gi¸ trÞ cña lùc P .Khi P ®¹t ®Õn gi¸ trÞ P0 th× A b¾t ®Çu chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi so víi B. §iÒu nµy chøng tá r»nggi¸ trÞ cña lùc ma s¸t tÜnh P kh«ng t¨ng n÷a mµ ®¹t ®Õn gi¸ trÞ cùc ®¹i Ftmax : Ft max = P0 . Khi P ®¹t ®Õn gi¸ trÞ P0 vµ A chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi so víi B. Gi÷a A vµ B b©y giê cã hiÖnt−îng ma s¸t ®éng.NÕu A chuyÓn ®éng ®Òu so víi B th× tõ ®iÒu kiÖn c©n b ...