bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 4

Cơ cấu chỉ có 3 khâu động, là cơ cấu đơn giản đã học trong môn Nguyên lý máy. Khâu dẫn màu xanh, khâu bị dẫn.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 4 ∫ p(α )dα f β M MS = r Q (4.9) 1+ f 2 ∫ p(α ) cos(ϕ − α )dα ⧩y lµ c«ng thøc tæng qu¸t ®Ó tÝnh momen ma s¸t trong khíp quay. f f =Gäi : lµ hÖ sè ma s¸t thay thÕ. 1+ f 2 ∫ p(α )dα β λ= lµ hÖ sè ph©n bè ¸p suÊt (4.10) ∫ p(α ) cos(ϕ − α )dα β M MS = λ f rQSuy ra :2) Tổng áp lực N và tổng lực ma sát Fa) Quan hệ giữa tổng áp lực N và lực ma sát FTrªn ph©n tè diÖn tÝch tiÕp xóc dS kh¸ nhá (vµ ®−îc coi nh− lµ mét mÆt ph¼ng), ¸p lùc dN vµlùc ma s¸t dF cã quan hÖ nh− sau theo ®Þnh luËt Coulomb : dF ⊥ dN vµ dF = fdNGäi N lµ tæng ¸p lùc vµ F lµ tæng lùc ma s¸t trong khíp quay : N = ∑ dN vµ F = ∑ dFGi÷a tæng ¸p lùc N vµ tæng lùc ma s¸t F còng cã quan hÖ nh− sau : F ⊥ N vµ F = fN . H·ychøng minh ®iÒu nµy. C¸ch thø nhÊt (dN , Ox) = −π − αTa cã : (h×nh 4.14a) π π −π −α −α ⇒ (dF , Ox) = − (dF , Ox) = (dF , dN ) + (dN , Ox) =Vµ : 2 2BiÓu diÔn dN vµ dF b»ng sè phøc, ta cã : ⎧dN = e j ( −π −α ) dN ⎪ ⎨ π j ( − −α ) ⎪dF = e 2 dF ⎩ ⎧ N = ∑ dN = ∑ e j ( −π −α ) dN = e − jπ ∑ e− jα dN ⎪ ⎪Nh− vËy : ⎨ π π j ( − −α ) −j ⎪ F = ∑ dF = ∑ e 2 dF =e 2 ∑ e − jα fdN ⎪ ⎩ π j F =e 2Suy ra : fN π F = fN vµ : ( F , N ) = hay F ⊥ N§iÒu nµy chøng tá : 2 49Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt C¸ch thø hai Q Q M M (+) O O dF1 dF dF2 dR1 dR dN1 dN 2 dN dR2N (+) α α F π/2 x x H×nh 4.14a H×nh 4.14b XÐt hai ph©n tè diÖn tÝch tiÕp xóc bÊt kú dS1 vµ dS2 c(h×nh 4.14b). Trªn dS1, lùc ma s¸t vµ ¸p lùc tõ lãt trôc t¸c®éng lªn ngâng trôc lµ dF1 vµ dN1 víi dF1 ⊥ dN1 vµ dN 2dF1 = fdN1 . Trªn dS2, lùc ma s¸t vµ ¸p lùc tõ lãt trôc t¸c dN Σ®éng lªn ngâng trôc lµ dF2 vµ dN 2 víi dF2 ⊥ dN 2 vµ bdF2 = fdN 2 . d dF2Gäi dFΣ = dF1 + dF2 vµ dN Σ = dN1 + dN 2 dF1 dN1 H·y chøng minh r»ng : dFΣ ⊥ dN Σ vµ dN Σ = fdFΣ ...