Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Chương 3 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng "PLC và mạng công nghiệp: Chương 3 - TS. Nguyễn Anh Tuấn" được biên soạn nhằm giúp các bạn sinh viên nắm được các kiến thức trọng tâm về: Các phần tử cơ bản trong PLC; Cấu trúc và hoạt động của Accu và các bộ nhớ Register; Cách ghi địa chỉ; Cấu trúc chương trình điều khiển; Các ngôn ngữ lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Chương 3 - TS. Nguyễn Anh Tuấn TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Bài giảng PLC và Mạng Công Nghiệp PLC and Industrial system (ME 4501) Giảng viên: TS. Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử – ĐHBK Hà nộiEmail: tuan.nguyenanh@hust.edu.vn bktuan2000@gmail.com Mục lục1. Tổng quan về điều khiển logic2. Logic cứng và sự phát triển của PLC3. Cấu trúc và nguyên lý làm việc của PLC4. Các mô đun vào ra5. Cấu trúc và hoạt động của bộ nhớ PLC6. Mạng công nghiệp và các giao thức kết nối7. Ứng dụng của PLC trong công nghiệp3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản trong PLC 3.2. Cấu trúc và hoạt động của Accu và các bộ nhớ Register 3.3. Cách ghi địa chỉ 3.4. Cấu trúc chương trình điều khiển 3.5. Các ngôn ngữ lập trình PLC3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Một số PLC phổ biến PLC Siemens PLC Mitsubishi PLC Omron PLC Allen Bradley3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Cấu trúc chung: Mô-đun truyền thông CPU Mô-đun Mô-đun đầu vào BỘ NHỚ đầu ra Chương trình/Dữ liệu Mô-đun nguồn Cấu trúc cơ bản của PLC3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Cấu trúc chung: Mô CPU, Mô Mô Mô đun Bộ đun đun đun nguồn nhớ vào/ra vào/ra truyền số tương thông tự3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Cấu trúc chung:3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Cấu trúc chung: Mô đun CPU, Bộ nhớ, Mô đun vào/ra truyền thông Mô đun nguồn số/tương tự3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Cấu trúc chung: Cấu trúc chung của PLC3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC3.1. Các phần tử cơ bản của PLC MÔ-ĐUN NGUỒN Cung cấp nguồn điện cho CPU, các mô-đun vào/ra Có thể được tích hợp sẵn trên PLC hoặc có thể là mô-đun độc lập Các mức điện áp phổ biến 220VAC, 110VAC hoặc 24 VDC Simatic S7-300 PLC Module PS307 24V/5A Technical Specifications Made in Germany Label Siemens PLC Module Serial No. 6ES7307-1EA01-0AA0 Product Class Siemens PLC S7-300 Product PS 307 Power supply 24 V/5 A Input 1-phase AC Output Controlled, isolated DC voltage Weight 0.6 kg 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM CPU (Central Processing Unit): CPU, bộ điều khiển (Controller) hay bộ xử lý (Proccessor) là bộ não của PLC. CPU có chức năng xử lý chương trình, quản lý bộ nhớ, đưa ra các quyết định cần thiết để vận hành và giao tiếp với các mô-đun khác Bộ vi xử lý có thể khác nhau về tốc độ xử lý và tùy chọn bộ nhớ. Cấu trúc CPU của PLC CPU Bộ nhớ trung Hệ điều hành Bit nhớ Timer Counter Bus gian3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC3.1. Các phần tử cơ bản của PLC BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM CPU (Central Processing Unit): Chu kỳ quét của PLC khoảng 1 - 100 ms3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC3.1. Các phần tử cơ bản của PLC BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM CPU (Central Processing Unit): Vòng quét PLC khoảng 1 - 100 ms 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC3.1. Các phần tử cơ bản của PLC CÁC MÔ-ĐUN ĐẦU VÀO (INPUT) Mô-đun đầu vào là kênh để kết nối với các thiết bị ngoại vi: Các công tắc, các loại tiếp điểm, cảm biến,… và truyền tín hiệu tới bộ vi xử lý Mỗi cổng INPUT được PLC sử dụng có một địa chỉ duy nhất Đầu vào có thể là tín hiệu số (DI) hoặc tín hiệu tương tự (AI) Nguồn sử dụng cho mô đun đầu vào có thể là nguồn điện 24VDC, hoặc nguồn Kết nối đầu vào các thiết bị điện xoay chiều 110VAC, 220VAC (PLC Allen Bradley)3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC3.1. Các phần tử cơ bản của PLC CÁC MÔ-ĐUN ĐẦU RA (OUTPUT) Mô-đun đầu ra là kênh để kết nối với các tải ở ngõ ra n ...