BÀI GIẢNG: TẬP LỆNH S7-200

Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên cao đẳng, đại học chuyên ngành quản trị kinh doanh - Giáo trình, bài giảng chuyên ngành quản trị kinh doanh giúp các bạn sinh viên cũng cố và nâng cao kiến thức của mình. Tài liệu về tập lệnh s7-200...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
BÀI GIẢNG: TẬP LỆNH S7-200 TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ MÔN HỌC: PLC MÃ MÔN HỌC : 403011 GV. VÕ HOÀNG DUY 02 Jan 2011 403011 - PLC 1 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tự Động Hóa Với Simatic S7-200, Nguyễn Doãn Phước [2] “S7-200 Programmable Controller”, System Manual, Siemens 02 Jan 2011 403011 - PLC 2 ĐÁNH GIÁ MÔN HỌC Thi giữa kì: 20% Kiểm tra trên lớp: 10% Thi cuối kì: 70% 02 Jan 2011 403011 - PLC 3 CHƯƠNG 4: Tập lệnh S7-200 02 Jan 2011 403011 - PLC 4 CHƯƠNG 4: Tập lệnh S7-200 Một số ký hiệu được sử dụng khi lập trình Nhóm lệnh logic tiếp điểm Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu Nhóm lệnh so sánh Nhóm lệnh chuyển đổi kiểu dữ liệu Bộ định thời 02 Jan 2011 403011 - PLC 5 CHƯƠNG 4: Tập lệnh S7-200 Bộ đếm Nhóm lệnh toán học Nhóm lệnh điều khiển chương trình 02 Jan 2011 403011 - PLC 6 CHƯƠNG 4: Tập lệnh S7-200 Bộ đếm Nhóm lệnh toán học Nhóm lệnh điều khiển chương trình 02 Jan 2011 403011 - PLC 7 CHƯƠNG 4: Một số ký hiệu được sử dụng khi lập trình Tiếp điểm thường mở (NO) Tiếp điểm thường đóng (NC) Cuộn dây (Coil) Ngăn xếp logic (Logic stack) 02 Jan 2011 403011 - PLC 8 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm Lệnh Load LD toán hạng LDN toán hạng Lệnh gán = toán hạng 02 Jan 2011 403011 - PLC 9 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm Lệnh And A toán hạng AN toán hạng Lệnh Or O toán hạng ON toán hạng 02 Jan 2011 403011 - PLC 10 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm Lệnh And với 1 biểu thức ALD Lệnh Or với 1 biểu thức OLD 02 Jan 2011 403011 - PLC 11 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm Lệnh tác động lên ngăn xếp logic Logic Push: LPS Logic Read: LRD Logic Pop: LPP 02 Jan 2011 403011 - PLC 12 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm Lệnh Set S toán hạng,N Lệnh Reset R toán hạng,N Chốt SR Chốt RS 02 Jan 2011 403011 - PLC 13 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm Lệnh đảo NOT Lệnh phát hiện cạnh lên EU Lệnh phát hiện cạnh xuống ED 02 Jan 2011 403011 - PLC 14 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu EN (Enable In): Bool. Lệnh sẽ thực thi khi EN ở mức logic 1. ENO (Enable Output): Bool. ENO cho phép kết nối những khối lệnh nối tiếp thay vì song song. Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu: dùng để chuyển hằng số hoặc nội dung của các vùng nhớ đến 1 vùng nhớ khác 02 Jan 2011 403011 - PLC 15 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu Lệnh di chuyển 1 byte MOVB IN,OUT Lệnh di chuyển 1 word MOVW IN,OUT 02 Jan 2011 403011 - PLC 16 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu Lệnh di chuyển 1 double word MOVD IN,OUT Lệnh di chuyển số thực MOVR IN,OUT 02 Jan 2011 403011 - PLC 17 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh so sánh So sánh giữa 2 giá trị IN1 và IN2 với nhau Nếu kết quả so sánh đúng, bit đầu tiên trong ngăn xếp bằng 1; nếu kết quả so sánh sai, bit đầu tiên trong ngăn xếp bằng 0. 02 Jan 2011 403011 - PLC 18 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh so sánh IN1 == IN2 IN1 IN2 IN1 > IN2 IN1 >= IN2 IN1 < IN2 IN1 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh so sánh số 8 bit So sánh bằng: LDB= IN1,IN2 So sánh khác: LDB IN1,IN2 So sánh lớn hơn: LDB> IN1,IN2 So sánh lớn hơn hoặc bằng: LDB>= IN1,IN2 So sánh nhỏ hơn: LDB< IN1,IN2 So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: LDB ...