Bài giảng: Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Tham khảo sách bài giảng: thiết kế hệ thống cơ điện tử, kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng: Thiết kế hệ thống cơ điện tử(Mechatronics System Design) Giảng viên:Th.s. Nguyễn Minh Tuấn Bộ Môn: Cơ điện tử- Khoa cơ khí Đại học bách khoa Tp.HCM Email: minhtuandavi@yahoo.com NỘI DUNGMục tiêu của môn học: Môn học giới thiệu các thành phần cơ bản hình thành nên hệ thống Cơ điện tử, phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử đối tượng cụ thể, những ứng dụng cụ thể của các hệ thống và sản phẩm cơ điện tử.Các hiểu biết, các kỹ năng cần đạt được sau khi học môn học Kiến thức: Nắm vững các thuật ngữ, khái niệm, nguyên lý, các yếu tố hình thành hệ thống Cơ điện tử. Tiệm cận một phương pháp thiết kế “phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử”. Kỹ năng nhận thức: Nhận biết được mối liên kết giữa các thành phần trong hệ thống cơ điện tử; Kỹ năng chuyên môn: kỹ năng phân tích, thiết kế sản phẩm cơ điện tử. Kỹ năng chuyển tiếp: áp dụng kiến thức được trang bị ở môn này để tiếp cận các hệ thống tự động trong các lĩnh vực khác nhau. NỘI DUNG (tt)Kiểm tra giữa kỳ:20 ()Kiểm tra cuối kỳ: 80(thi vieát 50%,chuyeân ñeà20%, thí nghieäm 10%)Tài liệu học tập:Sách, Giáo trình chính:[1] Devdas Shetty-Mechatronics system design 1997.[2] Robert H. Bishop – The Mechatronics HandbookTài liệu tham khảo:[3] W.botlton – Mechatronics – Electronic Control systemsin mechanical engineering 1995.[4] D.A. Bradley - Mechatronics – Electronic in productand processes – chapman & Hall 1993. Giới thiệu1 Tổng quan về cơ điện tử2 Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử3 Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử4 Baùo caùo chuyeân ñeà5 Oân taäp6 Ñeà taøi tieåu luaänstt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieåm1 Mobile robot Nguyeãn ñaéc nghóa Tuaàn Nguyeãn quang nghóa 6 Nguyeãn ñöùc thaønh Vöông ñình tuaán2 Robot lau kính nhaø cao taàng Phaïm tröôøng sôn 6 Leâ nhaät toaøn Töôûng anh tuaán Nguyeãn leâ minh huy3 Maùy taäp luyeän tennis Nguyeãn hoàng duy baèng 7 Chung quoác huy Nguyeãn leâ hoàng vuõ Nguyeãn vieäc dung4 Walking robot (loaïi 6 chaân) Nguyeãn ñoã trung chaùnh 7 Trieäu ñình coâng Ñinh vieät khaùnh Cao traàn ñöùc Ñeà taøi tieåu luaänstt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieåm5 Robot song song (hexapod) Traàn taân khoa 8 Voõ thuaän laâm Nguyeãn thaùi duy Cao ñình ñieàn6 Baõi giöõ xe töï ñoäng Löu trieàu hieäp 8 Löông quoác anh Leâ höõu nam Buøi quoác vuõ7 Thieát keá maùy chænh hình (maùy keùo coät soáng) Ñaäu vaên hoaøn 9 Nguyeãn phi bình Phaïm traàn kieân Voõ quang ñuùng8 Robot taøu ngaàm Nguyeãn thaønh loäc 9 Tröông taán loäc Voõ minh thònh Ñoã ngoïc bình phöông Ñeà taøi tieåu luaänstt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieåm9 Maùy baùn haøng töï ñoäng Phaïm ngoïc lôïi 10 Maïch quang thaønh Ñaøo duy taân Leâ quang hoaøn10 Maùy cnc 3 truïc Leâ döông huy 10 Ñinh nam nga Phan thaønh taán ...