Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1: Chương 1

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1: Chương 1 - Những khái niệm và chỉ tiêu cơ bản của hệ điện cơ trình bày về phân loại hệ điện cơ, các bài toán tổng hợp hệ thống: Bài toán chức năng; bài toán hệ thống; Bài toán tổng hợp cấu trúc - tham số và các chỉ tiêu cơ bản.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1: Chương 1 BÀI GIẢNG MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ 1Khoa Điện - Bộ môn TĐH Trường Đại học KTCN Thái Nguyên GIỚI THIỆU MÔN HỌCChương I: Những khái niệm và chỉ tiêu cơ bản của hệ điện cơChương II: Tổng hợp hệ điều chỉnh tự động điều khiển tốc độ động cơmột chiềuChương III: Hệ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụngnhiều mạch vòngChương IV: Hệ thống truyền động đảo chiềuChương V: Hệ thống truyền động động cơ một chiều sử dụng BBĐmột chiều - một chiều (Xung điện áp)Chương VI: Hệ thống tùy động GIỚI THIỆU MÔN HỌCChương VII: Các loại hình cơ bản của hệ điều tốc động cơ không đồngbộ hệ thống điều tốc điều chỉnh điện ápChương VIII: Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằngphương pháp thay đổi tần sốChương IX: Hệ thống điều tốc nối cấp động cơ không đồng bộ rotordây quấnChương X: Hệ thống điều tốc biến tần động cơ đồng bộ - Sách, giáo trình chính : Giáo trình Tổng hợp hệ điện cơ do bộ môn Tự động hoá - Khoa Điệnbiên soạn - Sách tham khảo:[1]. Trần Thọ, Võ Quang Lạp (biên khảo); Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện;NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội,2004[2]. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi; Điều chỉnhtự động truyền động điện; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội, 2002.[3]. Bùi Đình Tiếu; Cơ sở truyền động điện tự động; NXB Khoa học và kỹ thuật, HàNội, 1984.[4]. Võ Quang Lạp, Trần Xuân Minh; Giáo trình Kỹ thuật biến đổi; Trường đại học kỹthuật công nghiệp, Thái Nguyên, 1998.[5]. Cyril W. Lander; Power Electronics; 1993.[6]. Μ. Γ. Чиликин, Μ. Μ. Соклов, В. Μ. Терехов, А. В. Шинянский; ОСНОВЫАВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕТРОПРИВОДА; Энергия, Москва, 1974. Chương 1: Những khái niệm và chỉ tiêu cơ bản của hệ điện cơ1.1. Khái niệm chung về hệ điện cơ1.1.1. Khái niệm chung Hệ điện cơ là các hệ thống dùng để biến đổi điện năngthành cơ năng và khống chế tự động cơ năng đó. Phần cơ bản của hệ điện cơ là hệ thống điều chỉnh tự độngtruyền động điện (ĐCTĐTĐĐ). Mục tiêu cơ bản của hệ ĐCTĐTĐĐ là phải đảm bảo giátrị yêu cầu của các đại lượng điều chỉnh mà không phụ thuộc tácđộng của các đại lượng nhiễu lên hệ điều chỉnh. Chương 1:Hệ thống ĐCTĐTĐĐ có cấu trúc chung được trình bày trên hình1.1. NL (Nhiễu loạn)THĐ R BĐ M MX - ĐL Hình 1.1: Cấu trúc chung của hệ ĐCTĐTĐĐ Chương 1:1.1.2. Phân loại hệ điện cơ Việc phân loại hệ thống điều chỉnh tự động truyền độngđiện thường có nhiều cách, tuỳ vào mục đích. Phân loại theo động cơ truyền động: - Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động cơ một chiều - Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động cơ xoay chiều không đồng bộ - Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động cơ xoay chiều đồng bộ - Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động cơ bước … Chương 1:1.1.2. Phân loại hệ điện cơ Phân loại theo bộ điều chỉnh và tín hiệu vào bộ điềuchỉnh: - Hệ ĐCTĐTĐĐ có bộ điều chỉnh tương tự (analog) - Hệ ĐCTĐTĐĐ có bộ điều chỉnh số (digital) - Hệ ĐCTĐTĐĐ có bộ điều chỉnh lai tương tự-số (analog-digital) Phân loại theo cấu trúc hoặc thuật toán điều khiển: - Hệ ĐCTĐTĐĐ điều khiển thích nghi - Hệ ĐCTĐTĐĐ điều khiển mờ Chương 1:1.1.2. Phân loại hệ điện cơ Phân loại theo nhiệm vụ chung: - Hệ ĐCTĐTĐĐ duy trì đại lượng điều chỉnh (đại lượngra) theo lượng đặt trước không đổi. Ví dụ: Hệ duy trì tốc độ, … - Hệ ĐCTĐTĐĐ tùy động (hệ bám), là hệ điều khiển vị tríyêu cầu điều khiển tự động lượng ra theo lượng đặt biến thiêntùy ý. Các hệ này thường gặp ở các các hệ truyền động quayanten, ra đa, cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại, … Chương 1:1.1.2. Phân loại hệ điện cơ Phân loại theo nhiệm vụ chung: - Hệ ĐCTĐTĐĐ điều khiển chương trình, thực chất cũnglà hệ điều khiển vị trí nhưng đại lượng điều chỉnh được điềukhiển tự động tuân theo lượng đặt biến thiên theo một chươngtrình định trước. Đại lượng điều chỉnh trong hệ thống nàythường là các quỹ đạo chuyển động phức tạp trong không gian,cho nên cấu trúc của nó thường nhiều trục. Chương trình điềukhiển ở đây được mã hóa ghi vào bìa, băng từ, đĩa từ, … Chương 1:1.1.2. Phân loại hệ điện cơ Phân loại theo nhiệm vụ chung:Chúng ta thường gặp các hệ điều khiển chương trình ở các trungtâm gia công cắt gọt kim loại, các dây chuyền sản xuất có robot.Hệ điều khiển chương trình có cấu trúc phức tạp nhất và thườngđược thiết kế ở dạng điều khiển số (NC) hoặc điều khiển số có sửdụng máy tính (CNC - Computer Numeric Control). Chương 1:1.2. Các bài toán tổng hợp ...