Bài giảng Trang bị điện trong máy cắt kim loại - Chương II: Truyền động điện

Bài giảng Trang bị điện trong máy cắt kim loại - Chương II: Truyền động điện. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung về: động cơ điện một chiều; động cơ điện xoay chiều ba pha; các mạch điều khiển động cơ;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Trang bị điện trong máy cắt kim loại - Chương II: Truyền động điện TRƯỜNG CAO ĐẲNG HÀNG HẢI II KHOA CƠ KHÍ ---------------oOo--------------- TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI Ths. Nguyễn Ánh Vân Hà TP.HCM, năm 2018 Chương II: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Động cơ điện một chiều Các mạch điều khiển động cơ II Động cơ điện xoay chiều ba pha Trang 2 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.Cấu tạo và nguyên lý hoạt động Phần chính gồm Stato (phần đứng yên) với các cực từ (bằng nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện), Roto với các cuộn dây quấn, cổ góp cùng chổi điện. 1- Cổ góp. 5 2- Chổi than. 7 3- Rôto. 1 4- Cực từ. 3 5- Cuộn dây kích 2 6 từ 4 6- Stato. 7- Cuộn dây phần ứng Trang 3 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Một số loại động cơ điện một chiều Một số loại động cơ điện một chiều trong công nghiệp do hãng Toshiba sản xuất Trang 4 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.Phân loại a) Động cơ điện một chiều kích từ độc lập: b) Động cơ điện một chiều kích từ song song: Cuộn dây kích từ mắc vào nguồn một chiều độc lập Cuộn dây kích từ mắc song song với cuộn dây với cuộn dây phần ứng phần ứng + - Id M + - Trang 5 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.Phân loại c) Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp: d) Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp: Cuộn dây kích từ được mắc nối tiếp với cuộn dây Gồm hai cuộn dây kích từ. Một cuộn mắc nối tiếp phần ứng với cuộn dây phần ứng, cuộn còn lại mắc độc lập với cuộn dây phần ứng + - + - Id Id M M + - Trang 6 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.Phương trình đặc tính cơ và đường đặc tính cơ a) Phương trình đặc tính cơ U Ra n 2 M Ce Ce C m Φ - Từ thông dưới một cực của động cơ điện [Vs]=[weber] Ia - Dòng điện của phần ứng [A] Ra - Điện trở cuộn dây phần ứng. [Ω] Ce - Hằng số suất điện động của động cơ Cm - Hằng số momen của động cơ. n - Số vòng quay của động cơ [vòng /phút] U - Điện áp nguồn [V] M - Mômen [N/m] Trang 7 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3. Phương trình đặc tính cơ và đường đặc tính cơ b) Đường đặc tính cơ U Ra Đường đặc tính cơ Đặt n0 b Ce Ce Cm 2 +n n0 - số vòng quay của động cơ điện lúc không tải lý tưởng b - Hệ số góc, biểu thị sự sụt n0 vận tốc của động cơ n a Phương trình đặc tính cơ: n = no – bM a- Đường đặc tính cơ tự O M +M nhiên Trang 8 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 4. Khởi động động cơ kích từ song song a) Trực tiếp: Đóng trực tiếp động cơ điện vào mạng điện. Dòng điện tăng vọt trong thời gian bắt đầu mở máy. U Ia ~(10 I20)Id Ra - Làm nóng động cơ - Điện áp của mạng điện cung cấp cho động cơ bị hạ thấp Trang 9 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 4. Khởi động động cơ kích từ song song b) Có biến trở: Mắc một điện trở nối tiếp vào mạch phần ứng của động cơ Ia≤ 2.5Id +n Rf = Rfc + Rfb + Rfd. + - Id Ia n0 n1 ...