Bài giảng Truyền động các đăng

Bài giảng Truyền động các đăng trình bày các nội dung chính: công dụng, phân loại và yêu cầu; động học của cơ cấu các đăng, động lực học của cơ cấu các đăng, số vòng quay nguy hiểm của trục các đăng, tính toán thiết kế truyền động các đăng. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên và giảng viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Truyền động các đăng CHƯƠNG 5: TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG.I. CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU (tự đọc).II. ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CÁC ĐĂNG.1. Cơ cấu các đăng đơn. M M K M C α K φ1 E φ2 F 1 O N1 O D N α 2 L L M1 M1 D φ2 O 900 φ1 900 α F E CHƯƠNG 5: TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG.I. CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU (tự đọc).II. ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CÁC ĐĂNG.1. Cơ cấu các đăng đơn. Mối quan hệ giữa 1 và 2 1 tg1  tg 2 . cos  (1)   1 2  :  Cơ cấu các đăng đơn. Để biết được vận tốc góc 2của trục 2 thay đổi thế nào so với trục 1, ta đạo hàm biểu thức (1): d1 d 2 2  cos  . 2 (2) cos 1 cos  2 II. ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CÁC ĐĂNG.1. Cơ cấu các đăng đơn. d1 d 2 Chia hai vế (2) cho dt ta được:  cos  . dt. cos2 1 dt. cos 2  2 1 2 2 cos 2  2=>  cos  . =>  (3) cos 2 1 cos 2  2 1 cos  . cos 2 1 cos 2  Từ (1) ta suy ra: cos 2  2  2 (4) tg 1  cos 2  2 cos  Từ (1) và (4) ta suy ra:  (5) 2 2 2 1 sin 1  cos  . cos 1 2 cos  =>  1 1  cos 2 1  cos 2  . cos 2 1 II. ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CÁC ĐĂNG.1. Cơ cấu các đăng đơn. 2 cos  =>  1 1  sin 2  . cos 2 1 cos  2 Vì  const =>  const 2 2 1  sin  . cos 1 1 Như vậy cơ cấu các đăng đơn này không đảm bảo được sự đồng tốc giữa trục 1 và trục 2, nên được gọi là cơ cấu các đăng đơn khác tốc. Nhận xét: 2  2  1 Đạt cực đại khi = 00 , 1800 , 3600 ,… và: 1      1  1  max cos  2  2  Đạt cực tiểu khi 1= 900 , 2700 ,… và:    cos    1  1  min II. ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CÁC ĐĂNG.2. Cơ cấu các đăng kép. Khớp các đăng K1 K1  tg1  tg 3 . cos  1 (6)   3   2 Khớp các đăng K2 2 K2     tg ( 3  )  tg ( 2  ). cos  2 2 2 ...