Bài giảng Truyền động điện

Bài giảng Truyền động điện cung cấp cho người học những kiến thức như: Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện tự động; Đặc tính cơ của động cơ điện; Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện; Điều chỉnh tốc độ truyền động điện; Tính và chọn hệ truyền động điện.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Truyền động điện MỤC LỤCChương 1: Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện tựđộng .......................................................................................................................... 1 1.1. Cấu trúc và phân loại.............................................................................. 1 1.2. Khái niệm cơ bản ................................................................................... 2 1.3. Đặc tính cơ của máy sản xuất ................................................................ 4 1.4. Các trạng thái làm việc của động cơ điện .............................................. 5 1.5. Quy đổi moment cản, lực cản, moment quán tính và khối quán tính .... 7 1.6. Phương trình động học của hệ truyền động điện .............................. 9Chương 2: Đặc tính cơ của động cơ điện................................................... 12 2.1. Kh|i niệm chung ................................................................................. 12 2.2. Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập ......................... 12 2.2.1. Phương trình đặc tính cơ ............................................................. 13 2.2.2. Ảnh hưởng c|c thông số đến dạng đặc tính cơ ......................... 17 2.2.3. Đặc tính cơ trong trạng thái hãm ................................................ 20 2.3. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp ................ 26 2.3.1 Phương trình đặc tính cơ .............................................................. 26 2.3.2. Ảnh hưởng các thông số đến dạng đặc tính cơ ........................... 28 2.3.3. Đặc tính cơ trong trạng th|i h~m m|y ....................................... 29 2.4. Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ............................................ 31 2.4.1. Phương trình đặc tính cơ ............................................................. 31 2.4.2. Ảnh hưởng của các thông số đến dạng đặc tính cơ .................... 36 2.4.3. Các đặc tính cơ khi hãm động cơ ĐK: .......................................... 39 2.4.5. Đảo chiều động cơ ĐK: ................................................................. 47 2.5. Đặc tính cơ động cơ đồng bộ............................................................. 48Chương 3: Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền độngđiện ........................................................................................................................ 54 3.1. Maïch ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô AC duøng rôø le .............. 54 3.2. Mạch khóa lẫn động cơ ........................................................................ 59 3.3 Mạch hãm động năng ............................................................................ 60 3.4 Mạch hãm ngược không đảo chiều ....................................................... 61 3.5 Mạch hãm ngược đảo chiều .................................................................. 62 i 3.6 Mạch hãm điện cơ ................................................................................. 62 3.7 Mạch hãm động cơ điện 1 chiều kích từ song song .............................. 63Chương 4: Điều chỉnh tốc độ truyền động điện ...................................... 64 4.1. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều ....................................... 64 4.1.1. Khái niệm chung ........................................................................... 64 4.1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ ............................................ 65 4.1.3. Phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng ................................ 67 4.1.4. Phương pháp điều chỉnh từ thông ............................................... 68 4.1.5. Các hệ truyền động động cơ điện một chiều................................ 70 4.2. Điều chỉnh tốc độ động cơ AC ............................................................ 77 4.2.1. Khái niệm chung ........................................................................... 77 4.2.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ ............................................ 78Chương 5: Tính và chọn hệ truyền động điện ......................................... 84 5.1. Vấn đề chung ....................................................................................... 84 5.2. C|c chế độ l{m việc của truyền động điện ........................................ 84 5.3. Chọn công suất động cơ điện ............................................................. 86 5.3.1. Chọn công suất động cơ điện làm việc dài hạn ........................... 86 5.3.2. Chọn công suất động cơ điện làm việc ngắn hạn ........................ 87 ...