Bài giảng Truyền động điện - Chương 5: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ

Bài giảng Truyền động điện - Chương 5: Điều khiển vector không đồng bộ có kết cấu nội dung giới thiệu tổng quan về điều khiển vector không đồng bộ, một số bộ điều khiển động cơ công nghiệp, sơ đồ tổng quát hệ thống truyền động điện, một số định nghĩa, phương trình momen căn bản, phân loại momen tải,... Mời các ban cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Truyền động điện - Chương 5: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ Chương 5 ĐiỀU KHIỂN VECTORĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1Vector không gian – Hệ tọa độ abc và  Trục pha B A C B Trục pha A B’ C’ A’ Trục pha C Hệ trục tọa độ abc và hệ trục tọa độ  2Vector không gian – Hệ tọa độ abc và  0 50 100 150 200 250 300 350 Sức từ động 3 pha 3Vector không gian – Hệ tọa độ abc và Trục pha B Fcs Các vector sức từ động trong trường hợp:   t  0o Fas Trục pha A FbsTrục pha CTrục pha B Fcs Fbs Fas Trục pha A Các vector sức từ động trong trường hợp:   t  60oTrục pha C 4 Vector không gian – Hệ tọa độ abc và  Vector sức từ động tổng Fss được định nghĩa là: FSs FSS s j 0o j120o j 240o F  Fas e s  Fbs e  Fcs e  s  t FSsVector sức từ động tổng 5Vector không gian – Hệ tọa độ abc và  0 50 100 150 200 250 300 350 Sức từ động 3 pha hình sin và cân bằng Tín hiệu trong hệ trục tọa độ abc 6 Vector không gian – Hệ tọa độ abc và  FSS  s  tTrong trường hợp dòng xoay chiều ba pha cân bằng và hình sin,vector Fss có biên độ không đổi và quay với vận tốc  tương ứngvới tần số nguồn cung cấp. 7Vector không gian – Hệ tọa độ abc và  FSs FSs 0 50 100 150 200 250 300 350 Sức từ động trong hệ trục  Tín hiệu trong hệ trục  8Vector không gian – Hệ tọa độ abc và  Fas Fbs Fcs 0 50 100 150 200 250 300 350 Sức từ động 3 pha hình sin + sóng hài bậc 5 (5%) Tín hiệu trong hệ trục tọa độ abc 9Vector không gian – Hệ tọa độ abc và  FSS  s  t Trong trường hợp khác, ví dụ khi có hài bậc 5 (cỡ 5%) trong sóng dòng điện, vector Fss có biên độ và vận tốc quay thay đổi. 10Vector không gian – Hệ tọa độ abc và  FSs FSs 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Sức từ động trong hệ trục  Tín hiệu trong hệ trục  11 Vector không gian – Hệ tọa độ abc và Khái niệm vector không gian có thể mở rộng cho các đại lượngkhác. s s j 0o s j120o s j 240oVector dòng stator: i  i e s as i e bs i e cs s s j 0o s j 120o s j 240oVector dòng stator: v  v e s as v e bs v e cs s s j 0o s j120o s j 240oVector từ thông stator: Φ   e s as  e bs  e cs 12 Phép chuyển đổi hệ tọa độ abc và Một vector, ví dụ vector dòng i ss có thể triển khai trong hệ tọa độabc hay hệ tọa độ .Trong hệ tọa độ abc: iass , ibss , icssTrong hệ tọa độ : is s , is sVậy: s j 0o s j120o s j 240o si i e s as i e ...