Bài giảng Truyền động điện DC và AC - ThS. Trần Công Binh

Bài giảng Truyền động điện DC và AC - ThS. Trần Công Binh trình bày nội dung về 6 chương: Động học hệ thống động cơ - Tải cơ; Điều khiển vòng hở tốc độ động cơ một chiều; Điều khiển vòng kín tốc độ động cơ một chiều; Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha; Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ba pha; Điều khiển động cơ đồng bộ ba pha,... Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Truyền động điện DC và AC - ThS. Trần Công BinhĐẠI HỌC NHA TRANGBài giảngTRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNDC & ACBiên soạn: ThS. Trần Công BinhTHÁNG 8 NĂM 2010Bài giảng Truyền Động Điện (ĐH Nha Trang)T©BTRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN (DC & AC)Chương I:Động học hệ thống động cơ - tải cơI.1: Đặc tính cơ của tảiI.2: Đặc tính cơ của động cơChương II:Điều khiển vòng hở tốc độ động cơ một chiềuII.1: Động cơ một chiều (động cơ DC)ƒĐặc tính cơ tĩnh động cơ DCƒĐiều khiển tốc độ động cơ DCƒCác trạng thái hãmII.2: Điều khiển động cơ DC dùng Bộ chỉnh lưuƒGiới thiệuƒBộ chỉnh lưu 1 phaƒBộ chỉnh lưu 3 phaII.3: Điều khiển động cơ DC dùng Bộ biến đổi xung áp (Chopper)ƒBộ chopper giảm ápƒBộ chopper tăng ápƒHãm tài sinh dùng bộ chopper tăng ápƒMạch cầu H điều khiển động cơ DC làm việc ở 4 góc phần tưChương III:Điều khiển vòng kín tốc độ động cơ một chiềuIII.1: Mô hình động của động cơ DCIII.2: Bộ điều khiển PIDIII.1: Điều khiển vòng kín động cơ DCƒĐiều khiển vòng hở tốc độ động cơ DCƒĐiều khiển vòng kín tốc độ động cơ DCƒĐiều khiển moment động cơ DCƒĐiều khiển vị trí động cơ DCƒBộ điều khiển động cơ DC (DC Drive)Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba phaChương IV:IV.1: Động cơ không đồng bộ ba pha (ĐCKĐB)ƒĐặc tính cơ tĩnh ĐCKĐB ba phaƒKhởi động mềm ĐCKĐB ba phaIV.1: Điều khiển tốc độ ĐCKĐB ba phaƒĐiều khiển khởi động bằng cách thay đổi điện trở rotorƒĐiều khiển điện áp phần ứngƒĐiều khiển tần số bằng phương pháp V/fĐiều khiển vector động cơ không đồng bộ ba phaChương V:V.1: Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gianƒBộ nghịch lưu ba pha.ƒVector không gian và hệ toạ độ satator (αβ).V.2: Hệ qui chiếu quayƒHệ toạ độ từ thông rotor (dq).ƒChuyển đổi hệ toạ độ αβ ↔ dq.V.3: Mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trong hệt toạ độ từ thông rotorƒSơ đồ tương đương của động cơ và một số ký hiệu.ƒMô hình động cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψr).V.4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) động cơ không đồng bộ ba phaƒĐiều khiển PIDƒĐiều khiển FOC động cơ không đồng bộ ba pha.V.5: Bộ biến tầnChương VI:Điều khiển động cơ đồng bộ ba pha26/09/20101Bài giảng Truyền Động Điện (ĐH Nha Trang)Chương I:T©BĐộng học hệ thống động cơ - tải cơI.1: Đặc tính cơ của tảiI.1.1: Đơn vị của các đại lượng cơ học:I.1.2: Phương trình moment cơ bảnM co − M c = JMcơ > McMcơ < McMcơ = Mcdωdttải cơ tăng tốc.tải cơ giảm tốc.tải cơ chạy với tốc độ ổn định – xác lập – trạng thái tĩnh.I.1.3: Các thành phần của moment cản Mc:M c = M t + B.ω + M msk + M mst + C.ω2Moment tảiMtB.ωMoment ma sát nhớtMoment ma sát khôMmskMoment ma sát tĩnhMmstMoment cản của quạt gió làm mátC.ω2Thông thường, các đại lượng khác khá nhỏ, nên khi bỏ qua: M c = M t + B.ωI.1.4: Một số dạng đặc tính tải thường gặp:26/09/20102Bài giảng Truyền Động Điện (ĐH Nha Trang)MtT©BMtMđmmωωωđmωđmTải moment hằng số(Thang máy, cần cẩu, băng chuyền,…)Tải moment thay đổi theo tốc độ(Bơm, quạt,…)I.1.5: Moment quán tính:2⎛ ωi2 ⎞ k ⎛ v j ⎞⎟ + ∑⎜ mj ⎟J = J m + ∑ ⎜⎜ J i2 ⎟⎠ j=1 ⎜⎝2 ⎟⎠i =1 ⎝nJmJi , ωimj , vjmoment quán tính của trục động cơ.moment quán tính, tốc độ của phần tử quay thứ i.khối lượng, tốc độ của phần tử chuyển động tịnh tiến thứ j.I.1.6: Các chế độ làm việc:26/09/20103Bài giảng Truyền Động Điện (ĐH Nha Trang)T©Ba) Hãm tái sinh:_ Pđiện < 0: trả năng lượng về nguồn._ Pcơ < 0: nhận năng luợng từ tải.b) Hãm ngược:_ Pđiện > 0: tiêu thụ công suất từ nguồn._ Pcơ < 0: nhận năng luợng từ tải.Công suất điện + cơ chuyển thành nhiệt.c) Hãm động năng:_ Pđiện = 0: cách ly với nguồn._ Pcơ < 0: nhận năng luợng từ tải.Công suất cơ chuyển thành nhiệt.I.1.7: Điều kiện ổn định tĩnh:dM c dM co>dωdωI.1.8: Thông số của hệ thống điện cơ:dM_ Độ cứng đặc tính cơ: β =dω_ Công suất định mức.….I.2: Đặc tính cơ của động cơI.2.1: Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ độc lập, NCVC:ωωoltωoωđm0I, McơI026/09/2010Iđm, MđmIkđ, Mkđ4 ...