Bài giảng Tự động hoá thiết bị điện - Chương 6

Điều khiển vòng kín Cơ bản về điều khiển vòng kín Các thông số của hệ thống điều khiển Quá trình quá độ Mô tả toán học Đáp ứng tần số Xét ổn định hệ thống Các hàm truyền cơ sở
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Tự động hoá thiết bị điện - Chương 6 Tự động hoá thiết bị điện Ch−¬ng 6: §iÒu khiÓn vßng kÝn C¬ b¶n vÒ ®iÒu khiÓn vßng kÝn C¸c th«ng sè cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn Qu¸ tr×nh qu¸ ®é M« t¶ to¸n häc §¸p øng tÇn sè XÐt æn ®Þnh hÖ thèng C¸c hμm truyÒn c¬ së C¸c bé ®iÒu khiÓn §iÒu chØnh bé ®iÒu khiÓn vμ thiÕt kÕ hÖ thèng 1/ C¬ b¶n vÒ ®iÒu khiÓn vßng kÝn Chøc n¨ng cña c¸c phÇn tö trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn vßng kÝn. Mét sè vÝ dô vÒ ®iÒu khiÓn vßng kÝn GV: Nguyễn Vũ Thanh 1 Tự động hoá thiết bị điện Chøc n¨ng cña c¸c phÇn tö trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn vßng kÝn Xem xÐt vÝ dô vÒ hμnh ®éng víi tay lÊy cèc n−íc. */ Bé n·o (bé ®iÒu khiÓn) */ Bµn tay (c¬ cÊu chÊp hµnh) */ M¾t nh×n (C¶m biÕn, phÇn tö ph¶n håi) Ta ®−îc s¬ ®å khèi ®iÒu khiÓn nh− sau: SP e CV Di chuyÓn PV _ Bé n∙o bµn tay C¶m nhËn cña m¾t SP: VÞ trÝ mong muèn cña bµn tay PV: VÞ trÝ thùc tÕ cña bµn tay GV: Nguyễn Vũ Thanh 2 Tự động hoá thiết bị điện VÝ dô vÒ æn ®Þnh ®iÖn ¸p ra m¸y ph¸t ®iÖn xoay chiÒu Phô t¶i 3 pha BiÕn ¸p BiÕn ¸p nguån ph¶n håi G kt 3~ _ PV SP e CV Bé ®iÒu khiÓn VÝ dô vÒ æn ®Þnh nhiÖt ®é cho hÖ thèng quÊy trén s¬n GV: Nguyễn Vũ Thanh 3 Tự động hoá thiết bị điện 2/ c¸c th«ng sè cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn Sai lÖch BiÕn ®iÒu khiÓn Quan hÖ gi÷a sai lÖch vμ biÕn ®iÒu khiÓn Ph¹m vi kh«ng ®iÒu khiÓn Sai lÖch Sai lÖch e ®−îc x¸c ®Þnh qua biÓu thøc sau: e = SP – PV BiÓu thøc nμy th−êng dïng trong hÖ thèng ph¶n håi ©m. Ph¶n håi d−¬ng Ph¶n håi ©m GV: Nguyễn Vũ Thanh 4 Tự động hoá thiết bị điện Sai lÖch t−¬ng ®èi VÝ dô: SP = 1250C; PV = 1200C; t¹o ra sai sè e = 50C – – Sai lÖch t−¬ng ®èi theo gi¸ trÞ ®Æt, SP − PV 125 − 120 e% = e% = = 4% % SP 125 – Sai lÖch t−¬ng ®èi theo ph¹m vi lµm viÖc cña biÕn qu¸ tr×nh PV SP − PV e% ...