Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 11

Cơ cấu Bánh răng không gian39.Khái niệm về bánh răng trụ chéo, so sánh đặc điểm ăn khớp của cặp bánh răng trụ chéo với cặp bánh răng nghiêng.40.Đặc điểm ăn khớp của cặp bánh vít – trục vít.41.Cặp bánh răng nón: đặc điểm ăn khớp, thông số chế tạo, bánh răng thay thế.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 111) Cấu tạo L−îc ®å cÊu t¹o cña c¬ cÊu c¸c ®¨ng cho trªn h×nh 14.5. Hai trôc (1) vµ (2) giao nhau t¹i Ovµ hîp víi nhau mét gãc α . Mçi ®Çu trôc mang mét ch¹c (a) vµ (b). Hai ch¹c nµy ®−îc nèivíi nhau th«ng qua kh©u h×nh ch÷ thËp (3) b»ng c¸c khíp quay A, A’ vµ B, B’. AA’ vu«nggãc víi trôc (1). BB’ vu«ng gãc víi trôc (2). AA’ vu«ng gãc víi BB’. Khi kh©u (1) quay trßn th× kh©u (2) còng quay trßn, cßn kh©u ch÷ thËp (3) chuyÓn ®éngphøc t¹p quanh ®iÓm O. A Ch¹c (a) B 3 1 ω1 Ch¹c (b) O α Trôc (1) B’ ω2 2 Trôc (2) A’ H×nh 14.5: C¬ cÊu c¸c ®¨ng2) Phân tích động học• Gäi α lµ gãc hîp bëi trôc (1) vµ trôc (2) (h×nh 14.6). Trªn h×nh 14.6, trôc (1) vµ trôc (2) t¹onªn mÆt ph¼ng th¼ng ®øng. VÞ trÝ ban ®Çu cña AA’ n»m trong mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi mÆtph¼ng chøa trôc (1) vµ trôc (2). VÞ trÝ ban ®Çu cña BB’ n»m trong mÆt ph¼ng chøa trôc (1) vµtrôc (2).Khi trôc (1) quay, A vµ A’ v¹ch nªn vßng trßn (CA) vu«ng gãc víi trôc (1). Khi ®ã B vµ B’v¹ch nªn vßng trßn (CB) vu«ng gãc víi trôc (2). Khi ®iÓm A di chuyÓn trªn vßng trßn (CA)®Õn vÞ trÝ míi lµ A1, th× trªn vßng trßn (CB), ®iÓm B còng cã vÞ trÝ míi lµ B1. AA’ lµ giao tuyÕncña c¸c mÆt ph¼ng chøa vßng trßn (CA) vµ (CB). ( ) ( )Gãc quay cña kh©u (1) vµ kh©u (2) lÇn l−ît lµ θ1 = OA, OA1 vµ θ 2 = OB, OB1 .Tõ A1 h¹ A1H vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng cña vßng trßn (CB), tõ H h¹ HI vu«ng gãc víi AA’.Theo ®Þnh lý ba ®−êng vu«ng gãc, ta suy ra : A1 I ⊥ AA . 163Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËtNh− vËy, gãc HIA1 chÝnh lµ gãc nhÞ diÖn hîp bëi c¸c mÆt ph¼ng chøa vßng trßn (CA) vµ (CB).Do trôc (1) vµ trôc (2) lÇn l−ît vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng chøa vßng trßn (CA) vµ (CB), nªn gãcHIA1 còng chÝnh lµ gãc gi÷a hai trôc (1) vµ (2) : HIA1 = α . IHDùa vµo tam gi¸c A1HI vu«ng t¹i H, ta cã : cos α = (14.7) IA1 IADùa vµo tam gi¸c OA1I vu«ng t¹i I, ta cã : tgθ1 = 1 (14.8) OIMÆt kh¸c, do OB1 ⊥ OA1 (v× chóng lµ vÞ trÝ míi cña hai thanh OA vµ OB lu«n lu«n vu«ng gãcvíi nhau) vµ OB1 trùc giao víi HA1 (v× HA1 vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng (CB) chøa OB1 ), nªnOB1 vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng OHA1 . Suy ra : OB1 ⊥ OH .Tõ ®ã suy ra r»ng : AOH = BOB1 = θ 2 (gãc cã c¹nh th¼ng gãc). IHDùa vµo tam gi¸c OIH vu«ng t¹i I, ta cã : tgθ 2 = tg IOH = (14.9) OI tgθ1.cos α = tgθ 2Tõ (14.7), (14,8) vµ (14.9) suy ra : (14.10) B H A1 Chạc (b) A B1 Chạc (a)` θ2 θ1 (CB) (2) I α (CA) O ω2 (1) α = HIA1 ω1 A’ θ1 = AOA1 B’ θ 2 = BOB1 = AOH H×nh 14.6 ...