Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 2

Chương 8 : Điều chỉnh tự động chuyển động của máyChương 9 : cơ cấu camChương 10 : Cơ cấu bánh răng than khai phẳngChương 11 : Cơ cấu bánh răng không gianChương 12 : Hệ bánh răngChương 13 : Cơ cấu phẳng toàn khớp thấpChương 14 : Các cơ cấu đặc biệt
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 2+ L−îc ®å ®éng cña c¬ cÊu+ Kh©u dÉn vµ quy luËt vËn tèc, quy luËt gia tèc cña kh©u dÉn• Yªu cÇuX¸c ®Þnh gia tèc cña tÊt c¶ c¸c kh©u cña c¬ cÊu t¹i mét vÞ trÝ cho tr−íc.• Ví dụ 1 Sè liÖu cho tr−íc+ L−îc ®å ®éng cña c¬ cÊu bèn kh©u b¶n lÒ ABCD (h×nh 2.5).+ Kh©u dÉn AB cã vËn tèc gãc ω1 víi ω1 = h»ng sè (gia tèc gãc cña kh©u 1: ε1 = 0 ) Yªu cÇuX¸c ®Þnh gia tèc cña tÊt c¶ c¸c kh©u cña c¬ cÊu t¹i vÞ trÝ kh©u dÉn cã vÞ trÝ x¸c ®Þnh b»ng gãcϕ1 (h×nh 2.5). Ph−¬ng ph¸p gi¶i bµi to¸n gia tèc+ Gi¶ sö bµi to¸n vËn tèc ®· gi¶i xong.+ Gia tèc cña mét kh©u coi nh− ®−îc x¸c ®Þnh nÕu biÕt hoÆc gia tèc dµi cña hai ®iÓm trªnkh©u ®ã, hoÆc vËn tèc gãc, gia tèc gãc cña kh©u vµ gia tèc dµi cña mét ®iÓm trªn kh©u ®ã. DovËy, víi bµi to¸n ®· cho, chØ cÇn x¸c ®Þnh gia tèc aC cña ®iÓm C trªn kh©u 2 (hay kh©u 3). π t a CB ε2 C t aC 2 B ε3 3 E ω1 ϕ1 nCE 1 4 A e’ D nC nEB H×nh 2.5 : C¬ cÊu bèn kh©u b¶n lÒ c’ α b’ nCB H×nh 2.6 : Häa ®å gia tèc+ §Ó gi¶i bµi to¸n gia tèc, cÇn viÕt ph−¬ng tr×nh gia tèc.Hai ®iÓm B vµ C thuéc cïng mét kh©u (kh©u 2), nªn ph−¬ng tr×nh vËn tèc nh− sau: aC = aB + aCB aC = aB + aCB + aCB n tHay: (2.4)Kh©u 1 quay ®Òu quanh t©m A nªn gia tèc aB cña ®iÓm B h−íng tõ B vÒ A vµ aB = ω12l AB .aCB lµ gia tèc t−¬ng ®èi cña ®iÓm C so víi ®iÓm B. 2 VCB lµ thµnh phÇn ph¸p tuyÕn cña aCB : aCB = ω2 lBC = 2 n n n vµ aCB h−íng tõ C vÒ B.aCB lBCaCB lµ thµnh phÇn tiÕp tuyÕn cña aCB : aCB = ε 2 lBC vµ aCB ⊥ BC . t t t 22Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËtMÆc kh¸c do kh©u 3 quay quanh t©m D nªn ta cã: aC = aC + aC n t (2.5)Trong ®ã : VC2aC lµ thµnh phÇn h−íng t©m cña gia tèc aC : aC h−íng tõ C vÒ D, aC = ω3lDC = n n n lDCaC lµ thµnh phÇn tiÕp tuyÕn cña gia tèc aC : aC ⊥ DC vµ aC = ε 3lDC . Do ε 3 ch−a biÕt nªn gi¸ t t t ttrÞ cña aC lµ mét Èn sè cña bµi to¸n.Tõ (2.4) vµ (2.5) suy ra : aC + aC = aC = aB + aCB + aCB t n n t (2.6) t t+ Ph−¬ng tr×nh (2.6) cã hai Èn sè lµ gi¸ trÞ cña aC vµ aCB nªn cã thÓ gi¶i b»ng ph−¬ng ph¸phäa ®å nh− sau:Chän ®iÓm π lµm gèc. Tõ π vÏ π b biÓu diÔn aB . Qua b’ vÏ b nCB biÓu diÔn aCB . Qua nCB nvÏ ®−êng th¼ng ∆ song song víi aCB . Trë vÒ gèc π , vÏ vect¬ π nC biÓu diÔn aC . Qua nC vÏ t n®−êng th¼ng ∆ song song víi aC . Hai ®−êng th¼ng ∆ vµ ∆ giao nhau t¹i c’. Suy ra : π c ...