Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 4

4.Em hiểu thế nào là bậc tự do của cơ cấu. Lập công thức tính bậc tự do của cơ cấu trong trường hợp đơn giản. 5.Phân biệt ràng buộc trùng và ràng buộc thừa. Lấy ví dụ minh họa và phân tích.6.Thế nào bậc tự do thừa trong cơ cấu. Lấy ví dụ minh họa và phân tích.7.Nguyên lý hình thành cơ cấu, cách xếp loại cơ cấu và ý nghĩa.8.Nguyên tắc và ý nghĩa khi thay thế khớp cao bằng khớp thấp. Cho ví dụ minh họa....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 4 ( R, N ) = ϕ⇒ (−Q, N ) = ϕ⇒Nh− vËy, tæng ¸p lùc N hîp víi ph−¬ng cña lùc Q mét gãc b»ng gãc ma s¸t ϕ . Gi¸ trÞ Q Q Q QN = Rcos ϕ = N= = ⇒ M 1 +tgϕ 1+ f 1+ f 2 2 2 (+)• Tæng lùc ma s¸t F O Ph−¬ng chiÒuNh− ®· chøng minh ë trªn tæng lùc ma s¸t F vu«ng gãcvíi tæng ¸p lùc N : F ⊥ N ϕ N Gi¸ trÞ fQ R ⇒ F= = f Q F = fN 1+ f 2 a F §iÓm ®Æt ϕC¸nh tay ®ßn a cña lùc F ®−îc x¸c ®Þnh nh− sau : M MS = ∑ dM MS = ∑ M (dF ) / O = aF x λ rf Q λ rF M⇒ a = MS = = H×nh 4.16 F F F⇒ a = λrTõ biÓu thøc (4.10) chóng ta thÊy r»ng λ ≥ 1 nªn a ≥r3) Vòng tròn ma sát và hiện tượng tự hãm trong khớp quay• XÐt vßng trßn t©m O (O lµ t©m cña trôc) b¸n kÝnh ρ = λ rf . Vßng trßn (O, ρ) ®−îc gäi lµvßng trßn ma s¸t trong khíp quay (h×nh 4.17a, b, c). x x x Q Q Q O O O R R R ρ N N N F F φ φ F H×nh 4.17c H×nh 4.17a H×nh 4.17b• Gi¶ sö trôc chÞu t¸c dông cña t¶i träng Q (th¼ng ®øng) lÖch khái t©m O mét kho¶ng b»ng x.Lùc Q t¹o ra momen M q = Qx cã xu h−íng lµm cho trôc quay quanh t©m O. Khi Q c¾t vßng trßn (O,ρ) tøc lµ khi x < ρ th× M q = Qx < Q ρ = λ rf Q = M MS : dï gi¸ trÞcña lùc Q cã lín bao nhiªu ®i n÷a, trôc vÉn kh«ng quay ®−îc. HiÖn t−îng nµy gäi lµ hiÖnt−îng tù h·m trong khíp quay (h×nh 4.17a). 51Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt Khi Q tiÕp xóc víi vßng trßn (O, ρ) tøc lµ khi x = ρ th× M q = M MS : chuyÓn ®éng quaycña trôc lµ ®Òu (h×nh 4.17b). Khi Q c¾t vßng trßn (O, ρ) tøc lµ khi x > ρ th× M q > M MS : chuyÓn ®éng quay cña trôc lµnhanh dÇn (h×nh 4.17c).4) Các trường hợp cụ thể của khớp quaya) Khớp quay có độ hởTrong khíp quay cã ®é hë, b¸n kÝnh ngâng trôc nhá h¬n b¸n kÝnh lãt trôc. H×nh 4.18a m« t¶mÆt c¾t ngang cña khíp quay cã ®é hë. Ta sÏ sö dông mÆt c¾t ngang nµy khi nghiªn cøu bµito¸n.• §Æt lªn trôc mét lùc Q th¼ng ®øng, ®i qua t©m O cña trôc. D−íi t¸c dông cña Q , trôc vµ lãttrôc tiÕp xóc nhau t¹i ®iÓm thÊp nhÊt A.§Æt thªm lªn trôc mét momen M n»m trong mÆt ph¼ng chuyÓn ®éng cña trôc.Cho M t¨ng dÇn tõ 0. Khi M lín h¬n momen c¶n l¨n gi÷a trôc vµ lãt trôc, trôc b¾t ®Çu l¨n vµleo lªn lãt trôc cho ®Õn khi ®iÓm tiÕp xóc gi÷a trôc vµ lãt trôc ®¹t ®Õn ®iÓm B víi AB = ϕ (víiϕ lµ gãc ma s¸t tr−ît) th× trôc dõng l¹i t¹i ®ã (h×nh 4.18b). NÕu momen M b»ng momen mas¸t tr−ît MMS trong khíp quay th× trôc sÏ quay ®Òu, cßn nÕu M lín h¬n MMS th× trôc sÏ quaynhanh dÇn.§iÒu nµy cã thÓ gi¶i thÝch nh− sau: BÒ mÆt lãt trôc cã thÓ xem nh− lµ tËp hîp c¸c mÆt ph¼ngnghiªng liªn tiÕp cã gãc nghiªng t¨ng liªn tôc tõ 0. T¹i ®iÓm A gãc nghiªng cña mÆt ph¼ngng ...