Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 5

Ma sát 14. Hiện tượng và bản chất của ma sát trượt, ma sát lăn, công thức tính lực ma sát trượt khô và mô men ma sát lăn. 15. Tính lực ma sát trên mặt phẳng nghiêng. 16. Tính lực ma sát trong rãnh tam giác? Khái niệm về góc ma sát thay thế. Cho ví dụ. 17. Bài tập phần này (tính lực ma sát trong khớp vít, truyền động đai, mô men ma sát trong các ổ trượt, tính mô men ma sát lăn).
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 5 + §éng n¨ng cña c¬ cÊu ë thêi ®iÓm ban ®Çu t0: E0 = E (ϕ 0 ) JT MT 0 1 MT§ H×nh 6.3 2 MTC ϕ 3 4 MT ϕ ϕ ∆E ∆E, A E 2 Ε 3 1 ϕ JT 0 1 2 3 4 0=4 E0 E0 ϕ JT X©y dùng ®å thÞ E ( J T ) : Tr×nh tù tiÕn hµnh nh− sau (h×nh 6.3): + Do M T = M TD + M TC nªn nÕu céng ®å thÞ M TD (ϕ ) vµ M TC (ϕ ) sÏ suy ®−îc ®å thÞ M T (ϕ ) . ϕ ϕ ∫M dϕ , do vËy nÕu tõ ®å thÞ M T (ϕ ) , dïng ph−¬ng ph¸p tÝch ph©n ®å thÞ sÏ suy + V× A ϕ = T 0 ϕ0 ®−îc ®å thÞ A(ϕ ) . ϕ ϕ + Do ∆E ϕ = A ϕ nªn ®å thÞ A(ϕ ) còng chÝnh lµ ®å thÞ ∆E (ϕ ) . 0 0 ϕ + Ta cã : E (ϕ ) = E0 + ∆E ϕ . Do vËy khi dÞch trôc ϕ cña ®å thÞ ∆E (ϕ ) xuèng phÝa d−íi mét 0 ®o¹n E0 sÏ suy ®−îc ®å thÞ E (ϕ ) . + B»ng c¸ch khö ϕ tõ hai ®å thÞ E (ϕ ) vµ J T (ϕ ) sÏ x©y dùng ®−îc ®å thÞ E ( J T ) . C¸ch khö ϕ tõ hai ®å thÞ E (ϕ ) vµ J T (ϕ ) 69 Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt øng víi mét gi¸ trÞ ϕ k nhÊt ®Þnh, nhê ®å thÞ E (ϕ ) vµ ®å thÞ J T (ϕ ) , ta x¸c ®Þnh ®−îc c¸c gi¸ trÞ E (ϕ k ) vµ J T (ϕ k ) t−¬ng øng. Víi cÆp gi¸ trÞ [ J T (ϕ k ); E (ϕ k ) ] sÏ x¸c ®Þnh ®−îc ®iÓm K t−¬ng øng cña ®å thÞ E ( J T ) . §å thÞ E ( J T ) chÝnh lµ tËp hîp c¸c ®iÓm K võa x¸c ®Þnh. X¸c ®Þnh ω1 (ϕ ) t’’ • Tõ ph−¬ng tr×nh (6.3) hay tõ biÓu thøc E (µΕ) H×nh 6.4 ω 2 (ϕ ) ω2 E = J T 1 , suy ra : E (ϕ k ) = J T (ϕ k ) 1 k E(JT) 2 2 t’ K 2 E (ϕ k ) yk ω12 (ϕ k ) = ⇒ J T (ϕ k ) Gi¸ trÞ ϕ k øng víi mét ®iÓm K trªn ®å thÞ E ( JT ) . Gäi (xk ,yk) lµ to¹ ®é cña ®iÓm K. µ J ; µ E lµ tû xÝch c¸c trôc cña ®å thÞ E ( J T ) , ta cã : JT xk E (ϕ k ) yk µ E µ = = tg Ψ k . E Ψmin Ψmax ϕk (µJ) Ta cã : O J T (ϕ k ) xk µ J µJ 2µ E ω1 (ϕ ) = tg Ψ k Suy ra : (6.6) µJ Ghi chó + Trong chÕ ®é chuyÓn ®éng b×nh æn, cø sau mét chu kú ®éng lùc häc Φω cña m¸y, J T (ϕ ) vµ A(ϕ ) (hay ∆E (ϕ ) ) trë vÒ gi¸ trÞ ban ®Çu, do ®ã ®iÓm K còng trë vÒ vÞ trÝ ban ®Çu. V× vËy ®−êng cong E ( J T ) lµ mét ®−êng cong kÝn kh«ng bao quanh gèc O. + ViÖc cho ϕ k biÕn thiªn còng t−¬ng øng víi viÖc cho ®iÓm K ch¹y trªn ®−êng cong E ( J T ) vµ ng−îc l¹i. + Trong chÕ ®é chuyÓn ®éng b×nh æn, E ( J T ) lµ ®−êng cong kÝn kh«ng bao quanh gèc O. Do ®ã, nÕu gäi Ot’ vµ Ot’’ lµ tiÕp tuyÕn d−íi vµ trªn cña ®å thÞ E ( J T ) lÇn l−ît hîp víi trôc hoµnh gãc Ψ min vµ Ψ max th× Ψ k sÏ dao ®éng gi÷a hai cùc trÞ Ψ min , Ψ max : Ψ min ≤ Ψ k ≤ Ψ max . øng víi c¸c cùc trÞ Ψ min , Ψ max , ta cã c¸c cùc trÞ ωmin , ωmax cña vËn tèc gãc kh©u dÉn : 2µ E ω1 (ϕ ) max = ⇒ ω min ≤ ω k ...