Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 6

Cân bằng máy18.Tại sao phải cân bằng máy, nguyên tắc của cân bằng máy. Cho vi dụ minh họa. 19.Tính cân bằng tĩnh.20.Bản chất của việc tính cân bằng động bằng phương pháp chia lực, cho ví dụ minh họa.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 6 Chương IX CƠ CẤU CAM§1. Đại cương1) Khái niệm về cơ cấu cam• C¬ cÊu cam lµ c¬ cÊu cã khíp cao, ®−îc dïng ®Ó t¹o nªn chuyÓn ®éng qua l¹i (cã thÓ cã lócdõng) theo mét quy luËt cho tr−íc cña kh©u bÞ dÉn.Kh©u dÉn cña c¬ cÊu ®−îc gäi lµ cam, cßn kh©u bÞ dÉn ®−îc gäi lµ cÇn (h×nh 9.1).• C¬ cÊu cam ph¼ng lµ c¬ cÊu cam, trong ®ã cam vµ cÇn chuyÓn ®éng trong cïng mét mÆtph¼ng hay trong c¸c mÆt ph¼ng song song víi nhau. Trong ch−¬ng nµy, chóng ta chØ nghiªncøu c¬ cÊu cam ph¼ng.• Trong c¬ cÊu cam, cam vµ cÇn ®−îc nèi víi gi¸ b»ng khíp thÊp (khíp tr−ît, khíp quay) vµ®−îc nèi víi nhau b»ng khíp cao. Th«ng th−êng, cam ®−îc nèi víi gi¸ b»ng khíp quay.Khi cÇn nèi víi gi¸ b»ng khíp tr−ît, tøc lµ cÇn chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn qua l¹i, ta cã c¬ cÊu camcÇn ®Èy (h×nh 9.1a). Khi cÇn nèi víi gi¸ b»ng khíp quay, tøc lµ cÇn chuyÓn ®éng l¾c qua l¹i,ta cã c¬ cÊu cam cÇn l¾c (h×nh 9.1b). con l¨n cÇn b cÇn B B c Rmax biªn a d¹ng cam O1 O2 O1 cam Rmin d cÇn a) b) H×nh 9.1 b ϕX c B a ϕ® ω1 ϕV ω1 O1 ϕg d Hình 9.2 Hình 9.3 : Các góc công nghệ 85Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËtThµnh phÇn khíp cao trªn cam trong khíp cao nèi cam víi cÇn lµ mét ®−êng cong kÝn gäi lµbiªn d¹ng cam. B¸n kÝnh vect¬ lín nhÊt cña biªn d¹ng cam lµ Rmax, b¸n kÝnh vect¬ nhá nhÊt lµRmin (h×nh 9.1a).Thµnh phÇn khíp cao trªn cÇn trong khíp cao nèi cÇn víi cam cã thÓ lµ mét ®iÓm hay mét®−êng th¼ng. Khi thµnh phÇn khíp cao nµy lµ mét ®iÓm, ta cã cÇn ®¸y nhän (h×nh 9.1a), cßnkhi nã lµ mét ®−êng th¼ng, ta cã cÇn ®¸y b»ng (h×nh 9.2).§Ó gi¶m ma s¸t vµ mßn, ta l¾p trªn cÇn ®¸y nhän mét con l¨n, khi ®ã cÇn ®−îc gäi lµ cÇn ®¸yl¨n (h×nh 9.1b).• XÐt c¬ cÊu cam cÇn ®Èy ®¸y nhän nh− trªn h×nh 9.1a. Cam vµ cÇn tiÕp xóc nhau t¹i ®iÓm B.Biªn d¹ng cam cã bèn phÇn kh¸c nhau: Hai cung trßn bc vµ da cã t©m O1 vµ cã b¸n kÝnh lÇnl−ît b»ng Rmax vµ Rmin. Khi cho cam quay (1) quay liªn tôc, cÇn (2) sÏ chuyÓn ®éng ®−îc nhêsù thay ®æi cña b¸n kÝnh vect¬ O1 B cña ®iÓm tiÕp xóc B gi÷a cam vµ cÇn.Víi chiÒu quay cña cam (1) nh− h×nh 9.1a, ta thÊy khi ®iÓm tiÕp xóc B n»m trong cung ab, b¸nkÝnh vect¬ O1 B t¨ng dÇn tõ Rmin ®Õn Rmax: cÇn ®i xa dÇn t©m cam (tõ vÞ trÝ gÇn ®Õn vÞ trÝ xat©m cam nhÊt); øng víi cung cd, b¸n kÝnh vect¬ O1 B gi¶m dÇn: cÇn ®i vÒ gÇn t©m cam (tõ vÞtrÝ xa ®Õn vÞ trÝ gÇn t©m cam nhÊt); øng víi cung trßn bc (hay cung trßn ad), b¸n kÝnh vect¬O1 B kh«ng ®æi: cÇn sÏ ®øng yªn ë vÞ trÝ xa t©m cam nhÊt (hay gÇn t©m cam nhÊt).2) Các thông số cơ bản của cơ cấu cama) Thông số hình học của cam• B¸n kÝnh vect¬ lín nhÊt Rmax vµ b¸n kÝnh vect¬ nhá nhÊt Rmin cña biªn d¹ng cam.• C¸c gãc c«ng nghÖ lµ gãc ®−îc x¸c ®Þnh trªn biªn d¹ng cam øng víi c¸c cung lµm viÖckh¸c nhau cña biªn d¹ng nµy. §Ó cÇn chuyÓn ®éng qua l¹i vµ cã lóc dõng th× trªn biªn d¹ngcam ph¶i cã bèn gãc c«ng nghÖ :Gãc c«ng nghÖ ®i xa γ d : øng víi giai ®o¹n cÇn ®i xa t©m camGãc c«ng nghÖ ®øng xa γ x : øng víi giai ®o¹n cÇn ®øng yªn ë vÞ trÝ xa t©m cam nhÊtGãc c«ng nghÖ vÒ gÇn γ v : øng víi giai ®o¹n cÇn vÒ gÇn t©m camGãc c«ng nghÖ ®øng gÇn γ g : øng víi giai ®o¹n cÇn ®øng yªn ë vÞ trÝ gÇn t©m cam nhÊt ...