Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 7

Chuyển động thực của máy21.Vẽ đồ thị, phân tích các chế độ chuyển động của máy và thực chất của việc làm đều chuyển động máy.22.Xác định vận tốc thực của khâu dẫn từ đồ thị E(J) và cách tìm ωmax và ωmin?23. Cách xác định Jđ trên đồ thị E(J) từ hệ số không đều cho phép và ωtb.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 7 L−u ý r»ng ta cã thÓ ®Æt ®−êng ( ∆ i ) vÒ phÝa bªn ph¶i hay vÒ phÝa bªn tr¸i cña ®iÓm Ei, øng víi phÝa ph¶i ta cã ®−êng ( ∆ i ) , cßn øng víi phÝa tr¸i ta cã ®−êng ( ∆* ) . i Nh− vËy ®Ó tháa m·n ®iÒu kiÖn α i ≤ [α max ] th× t©m cam O1 ph¶i n»m phÝa d−íi hai ®−êng th¼ng ( ∆ i ) vµ ( ∆* ) , hay nãi kh¸c ®i t©m cam O1 ph¶i n»m trong miÒn (δ i ) . i §Ó tháa m·n ®iÒu kiÖn ∀α i ,α i ≤ [α max ] th× t©m cam O1 ph¶i n»m phÝa d−íi mäi ®−êng th¼ng ( ∆ i ) vµ ( ∆* ) , tøc lµ trong miÒn (θ ) giao cña mäi miÒn (δ i ) nãi trªn (h×nh 9.15). i C¸ch dùng h×nh ®Ó t×m miÒn t©m cam s iV V B2 ϕd ϕv VBid 2 Em’ = Bm = Em (E) E4’ B4 E4 E3’ B3 E3 smax [αmax ] B2E2’ E2 s2 B1 ϕ E1 s1 E1’ E’0 = B0 = E0 ds/dϕ ∆ 1V ∆ d ∆1*v ∆1*® 1 ω1 D (ds/dϕ)1® ϕ (∆ ) (∆ ) ® v MiÒn t©m cam (θ) (ds/dϕ)1V H×nh 9.15 Ta cÇn dùng tÊt c¶ ®−îc c¸c ®−êng ( ∆ i ) vµ ( ∆* ) øng víi c¸c vÞ trÝ tiÕp xóc kh¸c nhau, khi biÕt i tr−íc ®å thÞ chuyÓn vÞ s = s (ϕ ) vµ gãc ¸p lùc cùc ®¹i cho phÐp [α max ] . Tr×nh tù tiÕn hµnh : - Dùng gi¸ tr−ît xx cña cÇn (xx song song víi trôc s cña ®å thÞ s = s (ϕ ) ). Dùng ®iÓm B0 - vÞ trÝ gÇn t©m cam nhÊt cña ®¸y cÇn, ®iÓm Bm - vÞ trÝ xa t©m cam nhÊt cña ®¸y cÇn. - Chia hµnh tr×nh smax = B0Bm cña cÇn thµnh n phÇn ®Òu nhau nhê c¸c ®iÓm B0, B1,..., Bi,..., Bm. 98 Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt ds (ϕ ) . Tõ ®ã x¸c- Tõ ®å thÞ s = s (ϕ ) , dïng ph−¬ng ph¸p vi ph©n ®å thÞ, suy ®−îc ®å thÞ dϕ ⎛ ds ⎞®Þnh ®−îc gi¸ trÞ ⎜ ⎟ t−¬ng øng víi vÞ trÝ Bi cña ®¸y cÇn. ⎝ dϕ ⎠i- Tõ Bi, dùng ®iÓm Ei t−¬ng øng. øng víi gãc ϕ d , ta dùng ®−îc c¸c ®iÓm E0, E1, E2, E3..., Em.øng víi gãc ϕ v , ta dùng ®−îc c¸c ®iÓm E’0, E’1, E’2, E’3..., E’m. d dsVÝ dô ®Ó dùng ®iÓm E1 øng víi gãc ϕ d ta tiÕn hµnh nh− sau : Dùng ®o¹n B1 E1 = , ph−¬ng dϕ 1 1dchiÒu cña vect¬ B1 E1 lµ ph−¬ng chiÒu cña vect¬ vËn tèc V B 2 cña ® ...