Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 8

Cơ cấu phẳng24.Tâm vận tốc tức thời trong chuyển động tương đối giữa hai khâu trong cơ cấu 4 khâu bản lề và biến thể của nó, áp dụng để xác định tỷ số truyền giữa hai khâu bất kỳ.25.Đặc điểm truyền động của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng, điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 8 2r 1Chu vi vßng chia: Zp = 2π r ⇒ Zπ m = 2π r ⇒ Z = hay : r = mZ m 2• Kho¶ng dÞch dao δ - HÖ sè dÞch dao x : Trong qu¸ tr×nh t¹o h×nh b¸nh r¨ng th©n khai b»ng ph−¬ng ph¸p bao h×nh, ®−êng trung b×nht0t0 cña thanh r¨ng sinh kh«ng nhÊt thiÕt ph¶i trïng víi ®−êng chia tt. Kho¶ng c¸ch gi÷a ®−êng δtrung b×nh t0t0 vµ ®−êng chia tt gäi lµ kho¶ng dÞch dao δ . HÖ sè x = gäi lµ hÖ sè dÞch dao. m ω (C) (Cb) O α N δ>0 t P t0 α0 V Hình 10.16Quy −íc vÒ dÊu: x = 0 : nÕu ®−êng trung b×nh tiÕp xóc víi vßng chia x > 0: nÕu ®−êng trung b×nh n»m ngoµi vßng chia x < 0 : nÕu ®−êng trung b×nh c¾t vßng chia.B¸nh r¨ng cã x = 0 gäi lµ b¸nh r¨ng tiªu chuÈn; b¸nh r¨ng cã x ≠ 0 gäi lµ b¸nh r¨ng dÞch dao(nÕu x > 0 - b¸nh r¨ng dÞch dao d−¬ng; nÕu x < 0 - b¸nh r¨ng dÞch dao ©m).Bèn th«ng sè m, α , Z vµ x lµ bèn th«ng sè c¬ b¶n cña b¸nh r¨ng th©n khai. m lµ th«ng sè vÒkÝch th−íc, tÊt c¶ c¸c kÝch th−íc cña b¸nh r¨ng ®Òu ®−îc tÝnh theo m. α lµ th«ng sè vÒ biªnd¹ng r¨ng. Khi biÕt bèn th«ng sè trªn, kÝch th−íc cña b¸nh r¨ng hoµn toµn x¸c ®Þnh.• X¸c ®Þnh mét vµi kÝch th−íc cña b¸nh r¨ng Víi b¸nh r¨ng tiªu chuÈn (x = 0) : §−êng chia vµ ®−êng trung b×nh trïng nhau. p π m0Do ®ã trªn ®−êng chia, ta cã : s 0 = w 0 = 0 = 2 2MÆt kh¸c, ®−êng chia vµ vßng chia l¨n kh«ng tr−ît trªn nªn : s = w 0 ,w = s 0 , víi s vµ w lµchiÒu dµy r¨ng vµ chiÒu réng r·nh cña b¸nh r¨ng ®o trªn vßng chia. p πm s=w= =Suy ra : 2 2 Víi b¸nh r¨ng dÞch dao (h×nh 10.17) :Trªn ®−êng chia tt, chiÒu dµy r¨ng cña thanh r¨ng : s0 = A , B, = AB − 2 AA, π m0 − 2 xm0 .tgα 0⇒ s0 = 2 ⎛π ⎞⇒ s0 = m 0 ⎜ − 2 x.tgα 0 ⎟ ⎝2 ⎠ 121Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËtDo ®−êng chia (tt) l¨n kh«ng tr−ît trªn vßng chia (C), nªn: w = s 0 ⎛π ⎞ w = s0 = m ⎜ − 2 x.tgα ⎟⇒ ⎝2 ⎠ ⎛π ⎞B»ng c¸ch lý luËn t−¬ng tù, ta còng suy ®−îc : s = m ⎜ + 2 x.tgα ⎟ ⎝2 ⎠ α0 B A t t Không dịch dao: t0t0 = tt A’ B’ δ = x.m Có dịch dao: t0t0 C D Hình 10.17• Ghi chó 2π rbChu vi vßng c¬ së : Z . pb = 2π rb ⇒ B−íc r¨ng trªn vßng c¬ së : pb = Z r 1 mZ vµ r = b ⇒ pb = π m cos α .MÆt kh¸c : r = cos α 2Do ®ã, cã thÓ viÕt l¹i ®iÒu kiÖn ¨n khíp ®óng nh− sau : pb1 = pb 2 π m1 cos α1 = π m2 cos α 2 ⇔ m1 = m2 = m vµ α1 = α 2 = α ⇔Nh− vËy ®Ó tháa m·n ®iÒu kiÖn ¨n khíp ®óng, hai b¸nh r¨ng ¨n khíp ph¶i cã cïng mo®un vµgãc ¸p lùc trªn vßng chia, tøc lµ hai b¸nh r¨ng ph¶i ®−îc t¹o h×nh tõ cïng mét thanh r¨ng sinh.4) Hiện tượng cắt chân răng – Số răng và hệ số dịch dao tối thiểua) Hiện tượng cắt chân răng• HiÖn t−îng c¾t ch©n r¨ng lµ hiÖn t−îng phÇn biªn Phần cạnh răngd¹ng th©n khai gÇn gèc Mb bÞ dao thanh r¨ng c¾t lÑm gần chân bị dao®i trong qu¸ tr×nh c¾t b¸nh r¨ng b»ng ph−¬ng ph¸p ...