Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 9

Cơ cấu Cam 26. Phân tích ưu, nhược điểm cơ bản của cơ cấu Cam? 27. Nêu cách phân tích động học cơ cấu Cam bằng phương pháp đổi giá. 28. Trình bày lý thuyết đường bao để thiết kế biên dạng Cam. 29. Góc áp lực của cơ cấu Cam, ảnh hưởng của góc áp lực tới truyền động và kích thước của cơ cấu cam?
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 9 Nh− vËy, c¸c mÆt r¨ng trong c¬ cÊu b¸nh r¨ng nãn r¨ng th¼ng lµ hai mÆt chãp (Σ1 ) vµ (Σ 2 ) cã chung ®Ønh O, vµ do ®ã chóng tiÕp xóc víi nhau theo ®−êng th¼ng (∆) ®i qua ®iÓm O. (C1) (N1) O (Σ1) (Π) (I) (∆) (Σ2) P (N2) (C2) (K) (II) H×nh 11..2 (S) • Ghi chó Trong ph−¬ng ph¸p t¹o h×nh mÆt r¨ng nãi trªn, nÕu mÆt ph¼ng (K) ®i qua ®iÓm O, ta cã cÆp b¸nh r¨ng nãn r¨ng th¼ng, cßn nÕu mÆt ph¼ng (K) kh«ng ®i qua ®iÓm O, ta cã cÆp b¸nh r¨ng nãn r¨ng nghiªng. §Ó t¹o h×nh b¸nh r¨ng nãn, thay v× dïng thanh r¨ng sinh nh− trong b¸nh r¨ng trô trßn r¨ng th¼ng, ta dïng b¸nh r¨ng dÑt sinh. B¸nh r¨ng dÑt sinh lµ mét b¸nh r¨ng nãn ®Æc biÖt cã mÆt l¨n lµ mÆt ph¼ng (Π ) , mÆt r¨ng lµ mÆt ph¼ng (K). ChuyÓn ®éng t¹o h×nh trong b¸nh r¨ng trô trßn r¨ng th¼ng lµ chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn cña thanh r¨ng sinh, cßn trong b¸nh r¨ng nãn lµ chuyÓn ®éng quay cña b¸nh dÑt sinh. 3) Các thông số của bánh răng nón • Th«ng sè cña b¸nh r¨ng trô trßn ®−îc ®Þnh nghÜa trªn mét mÆt c¾t vu«ng gãc víi hai trôc quay, ®ång thêi còng vu«ng gãc víi mét ®−êng sinh cña chung cña hai mÆt l¨n. Trong b¸nh r¨ng nãn, mÆt c¾t vu«ng gãc víi hai trôc quay vµ ®ång thêi vu«ng gãc víi ®−êng sinh chung OP cña hai nãn l¨n chÝnh lµ mÆt cÇu (S). Do ®ã, nÕu xÐt t−¬ng tù nh− trong b¸nh r¨ng trô trßn th× th«ng sè cña b¸nh r¨ng nãn sÏ ®−îc x¸c ®Þnh trªn mÆt cÇu (S). Tuy nhiªn, viÖc x¸c ®Þnh th«ng sè trªn mÆt cÇu kh«ng thuËn tiÖn. H¬n n÷a, xung quanh c¸c vßng l¨n (C1), (C2), mÆt cÇu (S) gÇn trïng víi hai mÆt nãn (N’1), (N’2), lÇn l−ît trùc giao víi (N1), (N2) vµ tiÕp xóc víi (S) theo (C1), (C2). C¸c mÆt nãn (N’1), (N’2) ®−îc gäi lµ hai mÆt nãn phô lín. Do vËy, th«ng sè cña b¸nh r¨ng nãn ®−îc x¸c ®Þnh trªn hai mÆt nãn phô lín (N’1), (N’2) (h×nh 11.3). • Trong cÆp b¸nh r¨ng nãn, ®Ó b¶o ®¶m gãc giao nhau gi÷a hai trôc, chØ cã thÓ dïng cÆp b¸nh r¨ng tiªu chuÈn hay cÆp b¸nh r¨ng dÞch chØnh ®Òu, do ®ã vßng l¨n vµ vßng chia t−¬ng øng trïng nhau. • Th«ng sè cña b¸nh r¨ng nãn trªn mÆt nãn phô lín ( N , ) (h×nh 11.3) B−íc r¨ng p trªn vßng chia (C) 2π r Chu vi vßng chia b»ng 2π r = pZ ⇒ p = Z 137 Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt p 1 m= ⇒ r= mZ Mo®un m cña b¸nh r¨ng : π 2 ChiÒu cao ®Ønh r¨ng h’ vµ chiÒu cao ch©n r¨ng h’’ : h’ = m h’’ = 1,25.m r ChiÒu dµi ®−êng sinh L : L = sin ϕ BÒ dµy B cña b¸nh r¨ng, th«ng th−êng : B = 0,3.L ⎛Z ⎞ B¸n kÝnh vßng ®Ønh : ra = r + h, cos ϕ = m ⎜ + cos ϕ ⎟ ⎝2 ⎠ ⎛Z ⎞ B¸n kÝnh vßng ch©n : rf = r − h,, cos ϕ = m ⎜ − 1, 25.cos ϕ ⎟ ⎝2 ⎠ O Nón đỉnh Nón chia (N) Mặt cầu mút Nón chân lớn (S) L B Vòng chia (C) Nón phụ lớn trên đó định nghĩa các thông số của bánh răng nón O’ h’ h’’ Hình 11.3 4) Bánh răng thay thế của bánh răng nón • Gäi OP lµ ®−êng sinh chung cña hai nãn chia (N1), (N2); O’1, O’2 lµ ®Ønh cña hai mÆt nãn phô (N’1), (N’2); (Π) lµ mÆt ph¼ng vu«ng gãc t¹i P víi ®−êng th¼ng OP. MÆt ph¼ng (Π) tiÕp xóc víi c¸c h×nh nãn (N’1), (N’2) theo ®−êng th¼ng O’1P O’2 (h×nh 11.4). • T¹i l©n cËn t©m ¨n khíp P, ta thÊy sù ¨n khíp cña cÆp b¸nh r¨ng nãn t−¬ng ®−¬ng víi sù ¨n khíp cña cÆp b¸nh r¨ng h×nh phÓu trªn mÆt nãn phô lín (N’1), (N’2). Tuy nhiªn, t¹i l©n cËn ®iÓm P, hai mÆt nãn phô (N’1), (N’2) l¹i gÇn trïng víi mÆt ph¼ng (Π). Nh− vËy cã thÓ nãi r»ng t¹i l©n cËn ®iÓm P, sù ¨n khíp cña cÆp b¸nh r¨ng nãn t−¬ng ®−¬ng víi sù ¨n khíp cña cÆp b¸nh r¨ng trô trßn r¨ng th¼ng, cã vßng chia lµ lÇn l−ît lµ C’1(O’1,O’1P), C’2(O’2,O’2P), cã m«®un m’ ®óng b»ng m«®un m cña b¸nh r¨ng nãn. CÆp b¸nh r¨ng trô trßn r¨ng th¼ng nãi trªn ®−îc gäi lµ cÆp b¸nh r¨ng trô trßn r¨ng th¼ng thay thÕ cho cÆp b¸nh r¨ng nãn. • Gäi : r1, , r2, lµ b¸n kÝnh vßng chia cña cÆp b¸nh r¨ng th¼ng thay thÕ ; r1 , r2 lµ b¸n kÝnh vßng chia cña cÆp b¸nh r¨ng nãn. r r Ta cã : r1 = O1 P, r1, = O1, P ⇒ r1, = 1 . T−¬ng tù : r2, = 2 . cos ϕ1 cos ϕ 2 Gäi Z1, , Z 2 lµ sè r¨ng cña cÆp b¸nh r¨ng th¼ng thay thÕ, Z1 , Z 2 lµ sè r¨ng cña cÆp b¸nh r¨ng , 2r1, Z2 Z1 2r1 ⇒ Z1, = ...