Bài giảng Vật lý đại cương 1 - Chương 1: Động học chất điểm (Th.S Nguyễn Minh Châu)

Bài giảng Vật lý đại cương 1 - Chương 1: Động học chất điểm (Th.S Nguyễn Minh Châu) có nội dung trình bày về các khái niệm cơ bản, phương trình chuyển động của chất điểm, vectơ vận tốc, vectơ gia tốc, chuyển động thẳng, chuyển động tròn,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Vật lý đại cương 1 - Chương 1: Động học chất điểm (Th.S Nguyễn Minh Châu)Giảng viên chính ĐHBKTPHCM: Th.S NGUYỄN – MINH - CHÂU Chöông 1: ÑOÄNG HOÏC CHAÁT ÑIEÅM1.1 Caùc khaùi nieäm cô baûn: - Chaát ñieåm laø 1 vaät coù khoái löôïng, coù kích thöôùc raát nhoû so vôùi khoaûng caùch vaø kích thöôùc cuûa vaät khaùc. - Heä chaát ñieåm: laø taäp hôïp nhieàu chaát ñieåm rôøi raïc. - Vaät raén: laø taäp hôïp nhieàu chaát ñieåm phaân boá lieân tuïc vaø coù moái lieân keát raén (khoaûng caùch giöõa caùc chaát ñieåm laø khoâng thay ñoåi). Vd: Ñoáng caùt khoâng phaûi laø vaät rắn do khoaûng caùch thay ñoåi. Cuïc gaïch: vaät raén. - Chuyeån ñoäng: laø söï thay ñoåi vò trí cuûa chaát ñieåm trong suoát quaù trình chuyeån ñoäng. - Heä quy chieáu: laø heä vaät quy öôùc ñöùng yeân ñeå khaûo saùt caùc vaät khaùc chuyeån ñoäng ñoái vôùi noù. Thöôøng ngöôøi ta gaén heä truïc toïa ñoä vaøo heä quy chieáu.1.2 Phöông trình chuyeån ñoäng cuûa chaát ñieåm: - Vectô vò trí cuûa chaát ñieåm: r r r r r = x.i + y. j + z.k y x, y, z laø haøm theo thôøi gian t. M ⎧x ⎪ Toïa ñoä ñieåm M: ⎨y ⎪z r ⎩ r - Phöông trình chuyeån ñoäng cuûa chaát ñieåm M: . r j r *vectô vò trí i * toïa ñoä ñieåm M r Z k 0 x - Quyõ ñaïo cuûa chaát ñieåm M: f (x,y,z) = 0: laø taäp hôïp caùc vò trí cuûa chaát ñieåm trong suoát quaù trình chuyeån ñoäng. - Muoán tìm phöông trình quyõ ñaïo cuûa chaát ñieåm, ta khöû t ôû phöông trình chuyeån ñoäng chaát ñieåm: 2 daïng + Daïng 1: phöông phaùp theá + Daïng 2: sin & cos theo t: aùp duïng sin2 + cos2 = 1 r tr rVd: r = i + (t 2 − 2 ) j 2 ⎧ t ⎪x = ⎧t = 2 x ≥ 0 M⎨ 2 ⇒⎨ ⎪y = t 2 − 2 ⎩y = (2x ) − 2 2 ⎩ ⇒ y = 4x 2 − 2 = 0Giôùi haïn quyõ ñaïo: t > 0 → 2x > 0 → x > 0Giảng viên chính ĐHBKTPHCM: Th.S NGUYỄN – MINH - CHÂU r r r r = ( A cos ωt ) i + ( A sin ωt ) j ⎧ x ⎪ cos ωt = ⎧ x = A cos ω t ⎪ A ⇒M⎨ ⇔⎨ ⎩ y = A sin ωt ⎪sin ωt = y ⎪⎩ A 2 2 y x sin 2 ωt + cos 2 ωt = 1 ⇔ 2 + 2 = 1 r A A rTröôøng hôïp naøy khoâng coøn giôùi haïn quyõ ñaïo y ϑ Δr1.3 Vectô vaän toác: r r1/ Vectô vaän toác trung bình: ϑ r1 r t1 → M 1 → r1 r t2 → M 2 → r2 r r2 r rr − rr Δrr ϑ= 2 1= t2 − t1 Δt x r z 0 2/ Vectô vaän toác töùc thôøi: ϑ r r Δr ϑ = lim Δt → 0 Δt ⎧ Ñieåm ñaët: ñieåm ñang xeùt r drr ⎪ ⎪ Phöông: tieáp tuyeán vôùi quyõ ñaïo taïi M ϑ= ⎨ dt Chieàu: cuøng chieàu chuyeån ñoäng r r r v ⎪ r r = xi + y j + zk ⎪⎩ Ñoä lôùn: ϑ = ϑ = ϑ 2x + ϑ 2y + ϑ 2z r drr dx r dy r dz r ϑ= = i+ j+ k dt dt dt dt 2 2 2 r ⎛ dx ⎞ ⎛ dy ⎞ ⎛ dz ⎞ ϑ = ⎜ ⎟ + ...