Bài tập dài - Thiết bị điều chỉnh

Để xây dựng được hàm quá độ trong các chế độ trên ta đi xây dựng mô hình hệ thống chung cho hệ thống rồi thay các thông số của hệ thống trong từng trường hợp riêng vào. Cho đầu vào là xung step rồi dùng Scope đo tín hiệu đầu ra ta sẽ có được dạng hàm quá độ trong từng trường hợp.Vì trong thư viện của Simulink không có khâu Rơle 3 vị trí có trễ nên ta phải ghép hai khâu Rơle 2 vị trí có trễ lại để được khâu Rơle 3 vị trí có t...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài tập dài - Thiết bị điều chỉnh BÀ TẬP DÀI ÀI THIẾ BỊ Đ ẾT ĐIỀU CH HỈNH T TĐCN I e 1 u K1 K Tc p - T2 p 1 αT2 p + 1 T1 p Xác đ định hàm trruyền đạt c thiết bị của ị Xác đ định mối li hệ giữa các thông số của thi bị với c thông s iên a g iết các số của h thống. hệ Xác đ định các th hông số của thiết bị tr a rong các ch độ P, PI PD, PID. hế I, . Biết: B Thô số của hệ thống: Km=2 ông Ti=72 Td=15 Thô số của Rơle: ông b=1 b mb=0.5 c=18 Các thông số kkhác: K1=25 Tc=20c α=0.1 I> Xác định hàm tru > h uyền đạt củ thiết bị ủa ị: Hàm truyền đạt là hàm mô tả m quan h giữa đầu vào và đầu ra của t H n m mối hệ u thiết bị ị. Ta có h truyền đạt của th bị có d hàm n hiết dạng như s : sau Wm(p) = Wq(p) . Wg( (p) 1 = Km ( 1+ + Tdp) . Wg(p) α ) Ti. pTro đó : Wq(p) là hàm truyền đ của quy luật điều chỉnh ong m đạt y Wg(p) là hàm gánh : là thành ph kí sinh trong lòn cấu trúc của máy điều m à hần h ngchỉ ỉnh T2 .p 1 K K /T pTừ sơ đồ suy ra : Wm(p =K(1+ ừ y p) )(1+ ). 1 r c (α .T2 p + 1 T1 p KK 1+ 1 r Tc p 1 Bà tập dài m Thiết bị ĐCTĐC I ài môn b CN T2 p 1 K1Kr =K(1+ )(1+ ). αT2 p + 1 T1 p Tcp + K1Kr 1 1 =K[(1+α)T2p+1](1+ ) . T1 p Tc ( p + 1)(αT 2 p + 1) K1Kr Từ đó suy ra: Quy luật điều chỉnh: 1 Wq(p)= K[(1+α)T2p+1](1+ ) T1 p T 1 =K[(1+α)T2p+(1+α) 2 +1+ ] T1 T1 p T1 + (1 + α )T2 (1 + α )T1T2 1 1 =K. [1+ p+ . ] T1 T1 + (1 + α )T2 T1 + (1 + α )T2 p (1 + α )T1T2Đặt: =Td : Hằng số thời gian vi phân. T1 + (1 + α )T2 T1+(1+α)T2 =Ti : Hằng số thời gian tích phân. T1 + (1 + α )T2 ) K. =Km : Hệ số khuếch đại. T1 Từ đó ta có hàm truyền của quy luật điều chỉnh như sau: 1 Wq(p)= Km ( 1+ + Tdp) Ti. p Hàm gánh: 1 Wg(p)= Tc ( p + 1)(αT2 p + 1) K1 K r Từ đó suy ra: 1 Ag(w)= Tc [( w) 2 + 1].[(αT2 w) 2 + 1] K1 K r Tc w φg(w)=-[arctg + arctg(αT2w)] K1 K r ...