Bài tập lớn Điều khiển số 1

Tham khảo tài liệu bài tập lớn điều khiển số 1, kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài tập lớn Điều khiển số 1 Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công nghệ thông tin có những bước phát triển nhảy vọt, đặc biệt là sự ra đời của máy tính đã tạo cho xã hội một bước phát triển mới, nó ảnh hưởng đến hầu hết các vấn đề của xã hội và trong công nghiệp cũng vậy. Hoà cùng với sự phát triển đó, ngày càng nhiều nhà sản xuất đã ứng dụng các các họ vi xử lý có tính năng mạnh vào trong công nghiệp, trong việc điều khiển và xử lý dữ liệu. Những hạn chế của kỹ thuật tương tự như sự trôi thông số, sự làm việc cố định dài hạn, những khó khăn của việc thực hiện chức năng điều khiển phức tạp đã thúc đẩy việc chuyển nhanh công nghệ số. Ngoài ra điều khiển số còn cho phép tiết kiệm linh kiện phần cứng, cho phép têu chuẩn hoá. Với cùng một bộ vi xử lý, một cấu trúc phần cứng có thể dùng cho mọi ứng dụng, chỉ cần thay mội dung ô nhớ. Tuy nhiên kỹ thuật số có những nhược điểm như xử lý các tín hiệu rời rạc..., đồng thời tín hiệu tương tự có ưu điểm mà kỹ thuật số không có được như tác động nhanh và liên tục. Vì vậy ngày nay xu hướng trong điều khiển là phối hợp điều khển số và điều khiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì việc nghiên cứu là cần thiết đối với sinh viên. Đồ án môn học Điều khiển số đã giúp cho em biết thêm dược rất nhiều về cả kiến thức lẫn kinh nghiệm. Nhân đây em cũng xin cảm ơn rất nhiều đến thầy giáo Phạm Công Ngô đã tận tình hướng dẫn và chỉ bảo em để làm bài này.Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số 2 CHƯƠNG 1. SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG Công nghiệp hóa - Hiện đại hoá là mục tiêu số một của đất nước ta hiện nay trêncon đường đi lên một cường quốc của khu vực và thế giới. Kỷ nguyên điện tử tin họcđang phát triên mạnh mẽ trên toàn thế giới, ứng dụng những thành tựu đó trong lĩnhvực công nghiệp và đặc biệt là trong truyền động điện công nghiệp là hết sức quantrọng, cần thiết. Với khối lượng tình toán những bài toán công nghiệp là tương đối lớn,ngày nay đây là một công việc nặng nề phức tạp. Ngày nay với những bộ vi xử lý, viđiều khiển, tốc độ cao đã hoàn toàn thoả mãn những yêu cầu đặt ra với những đòi hỏitrên. Và tạo ra một bước đột phá mới trong lĩnh vực điều khiển tự động, đó chính là lĩnhvực điều khiển số. Mô hình cơ bản của hệ thống điêù khiển số là : Vi xử lí Đối tượng A/D DIGITAL D/A ĐK Khối đo phản hồi A/D : (Analog / Digital ) bộ biến đổi tương tự số D/A : (Digital / Analog) bộ biến đổi số tương tự Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục, còn tín hiệu vào ra máy tính là tín hiệu số. Trên cơ sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển số đó chúng ta sẽ xây dựng sơ đồ khối của hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha như sau:Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số 3 Cổng ra Khuếch Đối đại nguồn tượng PC Cổng vào Tiền Cảm biến khuếch đại Đây là sơ đồ khối cơ bản mà bất kỳ một hệ thống điều khiển nào cũng không thểthiếu được. Nhưng đứng trước những đòi hỏi của hệ thống xoay chiều ba pha, yêu cầuchất lượng hệ thống mà các kỹ sư cần cân nhắc các phương án điều khiển, và tìm ramột phương án tối ưu, thoả mãn bài toán kinh tế, với những yêu cầu mà hệ thống đòihỏi. Nhưng trên tất cả người kỹ sư cần đặt tính kỹ thuật và kinh tế lên hàng đầu. Trong lĩnh vực truyền động điện mức chính xác của tốc độ động quyết định tất cảchất lượng hệ thống. Chính vì vậy, xây dựng các phương án điều khiển cho từng loại động cơ phù hợpvới hệ thống chúng ta cần đặt lên hàng đầu. Trong hệ truyền động điện xoay chiều độngcơ thường được sử dụng gồm hai loại chính là : động cơ đồng bộ và động cơ khôngđồng bộ, trong đó động cơ không đồng bộ được ứng dụng nhiều nhất, còn động cơđồng bộ ít sử dụng,nó chỉ thường dùng trong một số ứng dụng đặc biệt. Trong động cơ xoay chiều không đồng bộ còn chia ra làm hai loại : động cơxoay chiều không đồng bộ roto dây quấn và động cơ xoay chiều không đồng bộ rotolồng sóc. Trước đây trong các hệ truyền động điện xoay chiều, người thiết kế thườngsử dụng động cơ xoay chiều roto dây quấn do những yêu cầu vượt trội của nó trong cácyêu cầu về điều chỉnh tốc độ.Tuy nhiên ngày nay loại roto ...