Thông tin tài liệu:
Bài giảng Phân loại cà chua chín và xanh cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống phân loại khối lượng và cảm biến; Các giai đoạn chính; Giai đoạn cụ thể; Grafcet. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài thuyết trình: Phân loại cà chua chín và xanhPhânloạicàchuachínvàxanh NỘIDUNG1. Hệthốngphânloạikhốilượngvàcảmbiến2. Cácgiaiđoạnchính3. Giaiđoạncụthể4. Grafcet Hệthốngphânloạikhốilượngvà cảmbiếnHệthốngphânloạitheotrọnglượng Ckick here CảmbiếnmàuTCS3200 Cảmbiếnvịtrí Cácgiaiđoạnchính Phânloạitheokhốilượng:BăngchuyềnAđemcàchuađếnvùngphânloạitheokhốilượng.Ởđâytừngquảcàchuasẽđượcđemlênbàncântheotừngmứcđộ(khốilượngabthìcânsẽhạxuốngmức1;bclàmức2;cdlàmức3). PhânloạitheomàusắcSaukhiphânloạitheokhốilượngcàchuasẽđưavàobuồngphânloạimàusắc(sửdụngcảmbiếnmàuvàcảmbiếnvịtrí) Cácgiaiđoạncủachutrìnhsảnxuất Giai đoạn 1: Băng chuyền A hoạt động đưa cà chua đến vùngphânloạitheokhốilượng. Ởđâycânsẽphânloạicà chuatheokhốilượngvàđưađénhộpcảmbiến Giai đoạn 2: Hộp cảm biến B gồm các cảm biến màu sẽ phânloạicàchuavớimàuđỏlàquảchínvàkhôngphảimàu đỏlàquảxanh Giai đoạn 3: Mángphân loại chuyển cà chua xanh và chín đếnvùngkhácnhau.Nếuquảchínmáng1(M1)hoạtđộng, nếuquảxanhmáng2(M2)hoạtđộng Giaiđoạn4:Mángphânloạikhônghoạtđộngtrong30stất cảhệthốngsẽdừnglạikếtthứcmộtchukỳ S0 Khởiđộngbăngchuyền Chuyểncàchuađếnhệthốngphânloạitheokhốilượng Hệthốngphânloạikhối lượng Chuyểncàchuađếnhộpcảmbiến Hộpcảmbiếnmàu Quảchín QuảxanhM1 M2 Mángphânloại Phânloạihoàntất Kếtthúcchutrình