BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Tài liệu tham khảo cho các bạn học chuyên ngành
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SINH VIÊN MSSV LỚ P Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- K52Nhóm 3 Nguyễn Huy Hiệp 20071166 TĐH2- K52 Phạm Quang Đức TĐH2- K52 BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN 1. Khâu bão hòa a. Vẽ sơ đồ khốib. Cài đặt thông số Click chuột vào khối saturation Click chuột vào khối XY Graph c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start2. Khâu có khe hở a. Vẽ sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốC. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 3. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng a. Vẽ sơ đồ khối. b. Cài đặt thông sốC. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra4. Khâu rơle 2 vị trí có trễ a. Vẽ sơ đồ khối. b.Cài đặt thông số c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng. a. Vẽ sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra6. Khâu 3 vị trí có trễa. Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông sốc.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2 PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a.1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động.a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ ổn định2. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn định a. Sơ đồ khối.b. Cài đặt thông số.c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận xét: Hệ không ổn định 3. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định. a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số.c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận xét: Hệ không ổn địnhPhần 2b.Khảo sát quĩ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc2 có sơ đồ như trong sơ đồ1. F(x) là khâu relay hai vị trí a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số. đặt sơ kiện ở hai khối integrator cho tất cả các phần khảo sát sau: x1(0)=2; x2(0)=0.8c.Mô phỏng quĩ đạo pha2. F(x) là khâu relay hai vị trí có trễ a. Sơ đồ khối Như mục 2b.1 b. Cài đặt thông số Khối relay thông số như mục 1.4 c.Mô phỏng quĩ đạo pha