Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học

Đây là bài báo cáo được đánh giá rất cao, mời các bạn tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN. a.khâu tích phân. Hàm truyền đạt W(s)= với K=5,K=20. >> num=[5]; >> den=[1 0]; >> w=tf(num,den) Transfer function: 5 - s >> ltiview({step,impulse,nyquist,bode},w) 8000 6 7000Amplitude Amplitude 6000 5.5 5000 4000 5 3000 Nyquist Diagram Bode Diagram 2000 4.5 1000 0 4 0 500 1000 1500 0 0.5 1 1.5 Time (sec) Time (sec) 10 20 Imaginary Axis 10 Magnitude (dB) 5 0 -10 0 -20 -89 Phase (deg) -5 -90 -10 -91 -1 -0.5 0 0.5 0 1 10 10 Real A xis Frequency (rad/sec)%với K=20.>>num=[20];>> den=[1 0];>> w=tf(num,den)Transfer function:20--s>> ltiview({step,impulse,nyquist,bode},w) 4 x 10 4 21 3.5 A m p litu d e A m p litud e 3 2 0 .5 2.5 2 20 1.5 Ny q u is t Dia g ra m B o d e Dia g ra m 1 1 9 .5 0.5 0 19 0 500 1000 1500 0 0 .5 1 1 .5 Time (s e c ) Time (s e c ) 10 40 ...