Báo cáo thí nghiệm - Truyền động điện phần lý thuyết

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾTPhầnI : CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I.MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆMBằng tính toán lý thuyết và thực nghiệm vẽ các đặc tính cơ - điện (hoặc đặc tính cơ) của động cơ một chiều kích từ độc lập ở các chế độ làm việc khác nhau. Sơ đồ thí nghiệm vẽ trên hình 12, trong đó : -Động cơ thí nghiệm ĐTN, các máy phụ tải F1, F2 có các thông số hoàn toàn như...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Báo cáo thí nghiệm - Truyền động điện phần lý thuyếtBÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT PhầnI : CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬPI.MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆMBằng tính toán lý thuyết và thực nghiệm vẽ các đặc tính cơ - điện (hoặc đặc tính cơ)của động cơ một chiều kích từ độc lập ở các chế độ làm việc khác nhau.Sơ đồ thí nghiệm vẽ trên hình 12, trong đó :-Động cơ thí nghiệm ĐTN, các máy phụ tải F1, F2 có các thông số hoàn toàn nhưnhau. Cụ thể là :Kiểu máy điện Πn − 45T Pđm =2,5 Kw; Uđm=220 V ; Iđm= 14,4 A; n đm= 1000 v/ph; Dòng kích từ định mức Iktđm=0,72 A ; ηdm = 79% . điện trở phần ứng(kể cả điệntrở tiếp xúc của chổi than) là : rư=1,56ΩNội dung tính toán thí nghiệm : 1.Vẽ đặc tính cơ tự nhiên của động cơ: Uđm=220 V =const ; Iktđm=0,72 A=const; Rf=0; 2.Vẽ đặc tính cơ biến trở ứng với hai trường hợp a,Rf=4 Ω; Uđm=220V=const; Iktđm=0,72A =const,rư=1.56=const; b,Rf=18Ω; Uđm=220=const; Iktđm=0,72A=const, rư=1.56=const; 3. vẽ đặc tính cơ giảm từ thông (với giả thiết mạch từ chưa bão hoà ) ứng với : a, Ikt1=0,65; Uđm=220 V =const; Rf=0; b, Ikt2=0,55;Uđm=220V=const; Rf=0; 4.Vẽ đặc tính cơ khí khi động cơ được hãm động năng kích từ độc lập trong 2trượng hợp sau; a,Rh1=4Ω; Iktđm=const. b,Rh2=8Ω;BÀI 1: XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬPI.VẼ ĐẶC TÍNH CƠ TỰ NHIÊN CỦA ĐỘNG CƠTừ phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập: U u Ru + R f ω= − M ; Kφ ( K φ ) 2khi Rf=0 tức ta có đặc tính cơ tự nhiên. Đặc tính này đi qua 2 điểm cơ bản đó là:(M=0,I= ωo) và ( M=Mđm , ω=ωđm )điểm thứ nhất là điểm không tải lí tưởng : U dm U −I R 220 − 14, 4.1,56 220ω0= với Kφdm = dm dm u = = 1,88 ⇒ ω o = = 116, 7 (rad/s) Kφdm ω dm 2.3,14. 1000 1,88 60Điểm thứ hai là điểm định mức : -1-BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT ndm 1000 P 2,5.103ω dm = = = 104, 7 (rad/s) và Mđm = dm = = 23, 9 (Nm ) 9,55 9,55 ω dm 104, 7II. ĐẶC TÍNH CƠ BIẾN TRỞ ỨNG VỚI 2 TRƯỜNG HỢP a.Vẽ đặc tính cơ với Rf = 4Ω và U= Uđm= 220 =const, Iktđm=0,72 A = const:Đặc tính sẽ đi qua hai điểm .• Điểm đầu là ω = ω 0 = 116,7 khi M=0 ;• Điểm thứ hai là: tì m ω ntdm1 ứng với M=Mđm=23,9Từ phương trình U dm − I dm ( Ru + R f ) 220 − 14,4(1,56 + 4) ω nidm1 = ω dm = 104,7 = 74,17 U dm − I dm Ru 220 − 14,4.1,56ω ntdm1 =74,17 với M=Mđm; b.Vẽ đặc tính cơ với Rf = 18Ω và U= Uđm= 220 =const, Iktđm=0,72 A = const:ω = ω 0 khi M=0 ; Tương tự trên ta có U dm − I dm ( Ru + R f ) 220 − 14, 4(1,56 + 18)ω ntdm 2 = ω dm . = 104, 7 = −32, 68 khi M=Mdm ; U dm − I dm .Ru 220 − 14, 4.1,56Vậy đặc tính cơ biến trở là đường đi qua• Đường 1: ( ω = ω 0 , M=0) và ( ω = 74,17 , M=23,9)• Đường 2: ( ω = ω 0 , M=0) và ( ω = −32, 68 , M=23,9;III.VẼ ĐẶC TÍNH CƠ GIẢM TỪ THÔNG a.Vẽ đặc tính cơ giảm từ thông với Ikt= 0,65A, Rf=0, U=Uđm ;Vì mạch từ chưa bão hoà nên ta có : φ 0,72 U 220 x1 = dm = = 1,108 và I nm = dm = = 141, 03 (A) φ1 0,65 Ru 1,56 M Kφ dm I nm 1,88.141,03M nm1 = nmdm = = = 239,3 (Nm), và x1 x1 1,108 U dmω 01 = = x.ω 0 = 1,108.116, 7 = 129,3 ; Kφ1Vậy đặc tính cơ đi qua 2 điểm A(0;129,3);B(239,3;0); b.Vẽ đặc tính cơ giảm từ thông với Ikt= 0,55A, Rf=0, U=Uđm ;Tương tự như trên ta có : φ I 0, 72x2 = dm = ktdm = = 1,309 , và φ2 I kt 2 0,55 Kφdm 1,88.141, 03M nm 2 = I nm = = 202,5 và ω 02 = x 2 .ω 0 = 1,309.116,7 = 152,8 (rad/s) x2 1,309Vậy đặc tính cơ đi qua 2 điểm A(0;152,8);B(202,5;0);IV.VẼ ĐẶC TÍNH CƠ KHI ĐỘNG CƠ ĐƯỢC HÃM ĐỘNG NĂNG KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG HAI TRƯƠNG HỢP. -2-BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT a.Vẽ đặc tính cơ với Rh1 =4Ω, Iktđm = const;Khi động cơ đang làm việc ở chế độ định mức ta thực hiện hãm ω hd = ω dm − Kφω hd −( Kφdm ) 2 ω hd ...